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最短的控制周期與每個(gè)通信周期的多次采樣完美結(jié)合

AX8000:高性能多軸伺服系統(tǒng)支持超采樣技術(shù)
2020/9/9 16:08:49

[2020年9月1日,德國] 倍福的高性能 AX8000 多軸伺服系統(tǒng)具有極高的動(dòng)態(tài)性和極短的循環(huán)時(shí)間。電機(jī)電流的掃描循環(huán)時(shí)間在微秒范圍內(nèi),最小可調(diào)的 EtherCAT 循環(huán)時(shí)間為 62.5 μs。由于它支持超采樣技術(shù),現(xiàn)在甚至可以在一個(gè)通信循環(huán)內(nèi)掃描多次過程數(shù)據(jù),并通過 EtherCAT 傳輸給控制器。

有了基于以太網(wǎng)的高動(dòng)態(tài) AX8000 伺服系統(tǒng),每 62.5 μs 就可以從工業(yè) PC 的運(yùn)動(dòng)控制器傳輸一次新的設(shè)定值給伺服驅(qū)動(dòng)器。而同類控制系統(tǒng)的循環(huán)時(shí)間通常為 1 毫秒。AX8000 固件現(xiàn)在還支持倍福 EtherCAT I/O 中為人們所熟悉的超采樣技術(shù)。這樣就可以在一個(gè)通信循環(huán)內(nèi)以高達(dá) 128 的采樣次數(shù)多次采樣過程數(shù)據(jù),并通過 EtherCAT 傳輸一個(gè)陣列中的所有數(shù)據(jù)。這樣,上層控制器就可以在一個(gè)通信循環(huán)內(nèi)將多個(gè)設(shè)定點(diǎn)位置或速度傳送給驅(qū)動(dòng)器,然后驅(qū)動(dòng)器再進(jìn)行跟蹤。此外,測得的變量可以在驅(qū)動(dòng)器中多次被記錄,并可在一個(gè)循環(huán)時(shí)間內(nèi)將緩沖值提供給控制器。例如,可以通過這種方式更精細(xì)地解析 TwinCAT Scope View 中的圖表。

通過 EtherCAT 系統(tǒng)的分布式時(shí)鐘功能,可以輕松與其它驅(qū)動(dòng)器(帶或不帶超采樣功能)同步。超采樣方法可應(yīng)用于精密加工機(jī)械及其它需要高分辨率測量值的設(shè)備和系統(tǒng)中。

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結(jié)構(gòu)緊湊的 AX8000 多軸伺服系統(tǒng)現(xiàn)在還支持 EtherCAT 端子模塊中為人們所熟悉的超采樣技術(shù)。

關(guān)于德國倍福

倍福(Beckhoff)公司總部位于德國威爾市。作為全球自動(dòng)化技術(shù)的驅(qū)動(dòng)者,倍福定義了自動(dòng)化領(lǐng)域的許多國際標(biāo)準(zhǔn)。公司所生產(chǎn)的工業(yè) PC、現(xiàn)場總線模塊、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品和TwinCAT自動(dòng)化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng),可為各個(gè)工控領(lǐng)域提供開放式自動(dòng)化系統(tǒng)和完整的解決方案。倍福于1997年進(jìn)入中國市場,致力于幫助制造企業(yè)提升競爭優(yōu)勢,加速轉(zhuǎn)型升級。倍福在業(yè)內(nèi)享有“創(chuàng)新引擎”的美譽(yù),公司所倡導(dǎo)的PC控制技術(shù)具有良好的開放性,將IT技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)化技術(shù)完美融合,助力實(shí)現(xiàn)工業(yè) 4.0 和智能制造。憑借領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢和豐富的行業(yè)知識,倍福的創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案廣泛應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電、半導(dǎo)體、光伏太陽能、電子制造、金屬加工、包裝機(jī)械、物流輸送以及樓宇自控等眾多領(lǐng)域。

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