摘  要：在傳統(tǒng)的棉紡環(huán)錠紡紗工藝中，粗紗工序有著舉足輕重的地位，十多年來，在各個紡織企業(yè)，懸錠粗紗機逐漸取代了托錠粗紗機，而國內(nèi)粗紗機的制造廠商，也逐漸形成了天津宏大、無錫宏源、河北太行三足鼎立的局面。本文以某棉紡廠粗紗機改造為例，詳細介紹了英威騰電氣股份有限公司開發(fā)的Goodrive35系列變頻器在粗紗機上的應用。

　　關鍵詞：Goodrive35  粗紗機  斷電減速停車  閉環(huán)矢量控制

　一、引言

　　在傳統(tǒng)的粗紗機傳動系統(tǒng)中，多采用機械齒輪傳動方式以達到生產(chǎn)工藝對各傳動單元同步運轉(zhuǎn)的要求。這一傳動方式存在著很多局限和不足，諸多粗紗機的制造廠商也在著力開發(fā)新的傳動和控制技術以滿足對其生產(chǎn)工藝的要求。

　　進入九十年代中期，隨著計算機、網(wǎng)絡等高新技術的發(fā)展，國際上開始研制多電機型粗紗機，取消傳統(tǒng)的錐輪變速機構(gòu)和成形換向機構(gòu)，簡化機械結(jié)構(gòu)，采用工控機或PLC和變頻驅(qū)動技術，實現(xiàn)粗紗卷繞規(guī)律。目前進入市場并能為用戶廣泛接受、使用的有：兩電機傳動、三電機傳動，以及四電機傳動型粗紗機。

　　圖1 467型四變頻粗紗機控制系統(tǒng)

　二、控制要求

　本文僅以英威騰變頻器在某棉紡廠粗紗機改造使用現(xiàn)場的要求為例進行說明，如圖2所示，具體控制要求有如下：

　　客戶需求兩臺11千瓦變頻器控制錠翼電機和筒管電機，兩臺4千瓦變頻器控制羅拉電機和龍筋升降電機，四臺變頻器采用共直流母線的方式，并在系統(tǒng)中添加了一個較大的整流橋，變頻器采用直流供電。其中對變頻器及控制要求主要包括：

　　a) 低頻轉(zhuǎn)矩輸出較大。

　　b) 加減速過程中速度輸出的均勻性。

　　c) 斷電維持并減速同步停車。

　　d) 減速同步停車的減速時間最好精確到小數(shù)點后兩位。

　　e) 通訊性能優(yōu)異，多臺變頻器通訊，抗干擾性能好。

　　圖2 現(xiàn)場圖片

　三、英威騰GD35變頻器介紹

　　Goodrive35變頻器是深圳市英威騰電氣股份有限公司新開發(fā)的一款高性能閉環(huán)矢量變頻器，具有V/F，無PG矢量兩和帶PG矢量三種控制模式，其中在突加減載荷的情況下，速度波動非常輕微；可支持永磁同步電機、變頻器電機、直驅(qū)電機等，可以為用戶減少庫存，不再需要為不同的電機備用不同變頻器的庫存；具有準確的電機參數(shù)自學習功能，支持旋轉(zhuǎn)自學習與靜態(tài)自學習，其中靜態(tài)自學習可以在電機無法脫開負載的場合準確的學習電機的參數(shù)；具有先進的全程三相調(diào)制方式，使電機運行更平穩(wěn)，噪音更??；其他的特性參數(shù)、功能如下表所示：

　四、系統(tǒng)接線及調(diào)試

　　整個系統(tǒng)是由控制器給變頻器運行命令的.Goodrive35系列變頻器在閉環(huán)矢量控制上性能優(yōu)異，。

　4.1 系統(tǒng)調(diào)試

　調(diào)試主要要解決幾個問題：

　?。ㄒ?）是多臺變頻器大數(shù)量的通訊問題。

　?。ǘ?是低頻力矩輸出能力。

　?。ㄈ?掉電時的四臺變頻器能同步停車防止斷紗。

　　為保證變頻器動作的同時性，消除通訊造成的動作滯后，系統(tǒng)采用一臺工控機的方式，首先將PLC的命令發(fā)給工控機，然后工控機通過四個通訊端口同時發(fā)送給四臺變頻器，實現(xiàn)命令發(fā)送和響應的同步。

　　輸入電機參數(shù)，準確的參數(shù)自學習，設置好基本參數(shù)，開環(huán)試運行，檢驗電機運行性能，和編碼器線的方向，如果反向改變P20.02參數(shù)。切換到閉環(huán)，觀察電機運行性能和穩(wěn)定性，如有波動及時調(diào)整。

　　每次自然原因引起的斷紗后都要重新啟動，因此粗紗機整個工作周期會頻繁的啟停多次，對加速過程中加速的均勻性和變頻器輸出剛性要求一致。否則會造成加速過程中紗線張力不穩(wěn)。通過修改四臺變頻器的速度環(huán)參數(shù)能夠改變此性能。

　　四臺變頻器通過共直流母線的方式，在系統(tǒng)突然斷電的時候由大慣量變頻產(chǎn)生的電量供給四臺變頻器維持較短的時間，變頻器在這較短的時間內(nèi)通過實現(xiàn)設置的減速停車時間，同步停車。通過修改非標參數(shù)P08.05選擇合適的減速時間。

　　配合CCD張力傳感器實現(xiàn)張力的閉環(huán)控制，實時調(diào)節(jié)變頻器輸出。

　4.2變頻器參數(shù)設置

　變頻器部分關鍵參數(shù)見表1。

　　表1：  GD35參數(shù)設置情況表

　　本系統(tǒng)變頻器具有短路、過載、過壓、缺相、失速等多種保護和故障輸出功能，能有效保證系統(tǒng)安全高效的運行。

　五、結(jié)束語

　　四變頻粗紗機是目前粗紗機的主流機型，也是對變頻器要求很高的設備，通過在粗紗機上的良好應用，不論對我們變頻器的水平提升還是在紡織行業(yè)確立較高的技術地位都有很大的促進作用。

　參考文獻

　　[1] 《Goodrive 300變頻器產(chǎn)品說明書》深圳市英威騰股份有限公司

　　[2] 《Goodrive 35變頻器產(chǎn)品說明書》深圳市英威騰股份有限公司