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項(xiàng)目介紹
無人機(jī)是一種無人駕駛，由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，可重復(fù)使用的航空器，無人機(jī)飛行仿真系統(tǒng)可以提高系統(tǒng)試驗(yàn)、調(diào)試和訓(xùn)練過程中的安全性，提供修改或更換模型的靈活性和經(jīng)濟(jì)性，并可對(duì)實(shí)際部件進(jìn)行測試.，在工作中，無人機(jī)多采用實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)。
系統(tǒng)功能
利用 VxWorks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)進(jìn)行無人機(jī)特性仿真，包括對(duì)象特性建模、傳感器仿真、數(shù)據(jù)通信、飛行仿真試驗(yàn)過程等部分。
系統(tǒng)參數(shù)
項(xiàng) 目 參 數(shù)
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項(xiàng) 目 |
參 數(shù) |
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仿真類型 |
無人機(jī)運(yùn)動(dòng)特性仿真，傳感器仿真，與控制機(jī),操作戰(zhàn)通訊功能 |
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實(shí)時(shí)仿真頻率 |
>10萬次/秒 |
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仿真信號(hào)容量 |
模擬64點(diǎn)、數(shù)字 300點(diǎn)(可擴(kuò)展), |
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通訊類型 |
TCP/IP，RS-232，RS-422(可擴(kuò)展) |
系統(tǒng)架構(gòu)圖
研華無人機(jī)仿真系統(tǒng)解決方案
系統(tǒng)描述
使用研華高性能CompactPCI計(jì)算機(jī)和高精度數(shù)據(jù)采集與控制卡，信號(hào)采用隔離保護(hù)；
實(shí)時(shí)采樣飛控計(jì)算機(jī)輸出的舵面和發(fā)動(dòng)機(jī)油門數(shù)據(jù)，通過數(shù)字仿真模擬無人機(jī)飛行運(yùn)動(dòng)特性；
運(yùn)用傳感器特性數(shù)學(xué)仿真的方法產(chǎn)生垂直陀螺、角速率陀螺、大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)、航向姿態(tài)參考系統(tǒng)、無線電高度表、DGPS 等參數(shù)，并模擬這些傳感器的物理特性和電器接口特性；
接收來自人機(jī)界面的仿真指令，控制飛行仿真過程，向人機(jī)界面實(shí)時(shí)發(fā)送飛行仿真數(shù)據(jù)；
實(shí)時(shí)仿真采用VxWorks系統(tǒng)，研華提供完整的BSP與驅(qū)動(dòng)；
使用.NET軟件技術(shù)，將仿真算法模塊與人機(jī)操作模塊有機(jī)組合；
底層調(diào)用研華提供的高速采集卡驅(qū)動(dòng)，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳。
更多案例，請聯(lián)系當(dāng)?shù)氐匿N售代表或撥打研華服務(wù)專線800-810-0345，或者可以訪問研華官網(wǎng):http://www.advantech.com.cn/eAutomation/Applications.aspx 。
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