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湖南省東風(fēng)木業(yè)股份有限公司是國內(nèi)大型刨花板生產(chǎn)企業(yè)之一。其主要生產(chǎn)線采用德國設(shè)備，電控部分為德國西門子產(chǎn)品，伺服驅(qū)動器為德國ATR品牌。刨花板的生產(chǎn)工藝大體分為：原料混合——預(yù)壓——定長切割——烘干等幾方面。本次BWS-BB伺服主要應(yīng)用在鋪裝皮帶、預(yù)壓和飛鋸上。用以替代原德國ATR伺服驅(qū)動器。本文主要介紹BWS-BB伺服在飛鋸系統(tǒng)中的應(yīng)用。
飛鋸功能同飛剪功能一樣，都是在運動中對材料進行定長分切，適合物料無法停止剪切之場合。并且較之傳統(tǒng)的切割方式飛鋸（飛剪）功能除了可以保證剪切精度以外還大大的提高了生產(chǎn)效率。這是推廣飛鋸（飛剪）系統(tǒng)的關(guān)鍵所在。
一、BWS-BB伺服簡介
BWS-BB機型之驅(qū)動控制器內(nèi)含自動追剪控制功能，適用于化妝品或牙膏軟管押出機后段之離心刀定長裁切機、高頻焊管生產(chǎn)線后段之定長鋸切機、斜紋螺旋紙管生產(chǎn)線后段之定長裁切機、PVC管或異型材擠出機生產(chǎn)線后段之定長鋸切機、鋼板定長橫剪機、填裝/注裝機、或其它需要隨著工件移動之專用加工設(shè)備。
二、基本系統(tǒng)架構(gòu)
1、東方紅木業(yè)公司飛鋸傳動電機為30KW普通交流感應(yīng)電機。
2、驅(qū)動器選用BWS-BB系列30KW伺服驅(qū)動器。
3、編碼器選用5V線驅(qū)動式增量型編碼器，可輸出差動信號。
4、選用了人機界面，以便于資料輸入，動作切換，系統(tǒng)監(jiān)視。
5、選用了PLC用以儲存數(shù)據(jù)和發(fā)出控制指令。
以上基本組件構(gòu)成了BWS-BB飛鋸系統(tǒng)最直接、最經(jīng)濟的控制要求。
三、系統(tǒng)運行基本曲線和時序
圖表2 BWS-BB系統(tǒng)基本運行速度曲線
圖表3 BWS-BB系統(tǒng)基本運行功能時序之描述
切臺移動速度與加工動作之時序說明：
參考上圖中，上下起伏的實線，清楚的表示出整個裁切循環(huán)過程中，切臺運行的速度曲線；而平直的虛線則代表穩(wěn)定的進料速度。整個循環(huán)分成五個不同的狀態(tài)分析如下：
1. 待機狀態(tài)：
在一個循環(huán)開始時，若送料總長度尚未達到指定裁切長度，即屬于待機狀態(tài)。BWS-BB隨時偵測輸入材料之長度及當(dāng)時送料速度。采取前置量偵測法，若長度到達前置量，則立刻指揮伺服電機運轉(zhuǎn)，進入追速狀態(tài)。
2. 追速狀態(tài)
送料持續(xù)進行，BWS-BB在偵測輸入材料之長度及當(dāng)時送料速度的同時，并指揮伺服電機依照S曲線加速至與進料速度同步；務(wù)求在進入同步速度的瞬間，鋸/切臺與材料的動態(tài)相對位置已經(jīng)整定完成。接著便進入同步狀態(tài)。
3. 同步狀態(tài)
一旦進入同步狀態(tài)，BWS-BB立刻送出同步信號給鋸/切臺控制機構(gòu)，要求執(zhí)行切斷動作。同時，BWS-BB依然持續(xù)偵測進料長度及進料速度，隨時保持鋸/切臺與材料之間的動態(tài)相對位置永遠(yuǎn)不變；如此才能確保裁切斷面的平整。當(dāng)裁切完成之后，切刀自動退出，并發(fā)出裁切完成信號。BWS-BB接收到本信號，則不再繼續(xù)維持同步，立刻進入減速狀態(tài)。
4. 減速狀態(tài)：
BWS-BB指揮伺服電機依照S曲線減速直到完全停止。同時，仍然持續(xù)偵測并累計進料長度。一旦伺服電機完全停止，BWS-BB立刻將鋸/切臺現(xiàn)在的位置記錄為本次裁切之最遠(yuǎn)行程。接著立刻進入回車狀態(tài)。
5. 回車狀態(tài)：
回車過程中,BWS-BB仍持續(xù)偵測并累計進料長度�；剀囃瓿芍笙到y(tǒng)自動進入待機狀態(tài)，等待下一循環(huán)的開始。
經(jīng)過與原系統(tǒng)的配合調(diào)試和對BWS-BB伺服的參數(shù)調(diào)整，達到了原德國ATR伺服驅(qū)動器的水平，滿足了客戶的生產(chǎn)工藝要求。據(jù)此結(jié)論：本次應(yīng)用圓滿成功！
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