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今年以來(lái)，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)頻頻傳來(lái)量產(chǎn)消息。從特斯拉弗里蒙特工廠下線的Optimus Gen-3，到東京羽田機(jī)場(chǎng)投入使用的宇樹(shù)科技G1機(jī)器人，人形機(jī)器人正加速?gòu)膶?shí)驗(yàn)室走向工廠與生活場(chǎng)景。Wind數(shù)據(jù)顯示，萬(wàn)得人形機(jī)器人概念指數(shù)4月7日以來(lái)累計(jì)上漲19.54%。

分析人士認(rèn)為，隨著海內(nèi)外龍頭企業(yè)量產(chǎn)預(yù)期明確、國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈持續(xù)突破，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已由技術(shù)驗(yàn)證階段邁入規(guī)?；虡I(yè)化新階段，核心零部件環(huán)節(jié)有望率先受益。

海內(nèi)外雙輪驅(qū)動(dòng)

2026年以來(lái)，人形機(jī)器人行業(yè)的敘事邏輯正發(fā)生轉(zhuǎn)變。此前的市場(chǎng)預(yù)期大多停留在技術(shù)突破的想象空間，而如今，明確的量產(chǎn)時(shí)間表與真實(shí)的落地場(chǎng)景，已成為驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)前行的核心引擎。

在海外方面，特斯拉正在將其制造領(lǐng)域的模式復(fù)刻至機(jī)器人業(yè)務(wù)。日前，特斯拉官方正式對(duì)外公布，其Optimus Gen-3（擎天柱）人形機(jī)器人已于2026年第二季度啟動(dòng)量產(chǎn)，首批機(jī)型已在弗里蒙特工廠下線并開(kāi)展內(nèi)部測(cè)試。這不僅標(biāo)志著特斯拉在具身智能領(lǐng)域從研發(fā)驗(yàn)證階段邁入了規(guī)?；虡I(yè)應(yīng)用階段，也向市場(chǎng)證明了人形機(jī)器人已具備走出實(shí)驗(yàn)室、走進(jìn)工廠的可行性。

在國(guó)內(nèi)方面，宇樹(shù)科技日前通過(guò)其官方公眾號(hào)發(fā)布消息，全球首個(gè)聚焦人形機(jī)器人任務(wù)動(dòng)作的應(yīng)用平臺(tái)UniStore官方共享應(yīng)用商城正式全面上線運(yùn)行。該平臺(tái)允許用戶像使用手機(jī)應(yīng)用軟件一樣，自主開(kāi)發(fā)或下載機(jī)器人應(yīng)用程序，一鍵部署復(fù)雜動(dòng)作。這一生態(tài)布局，極大地降低了機(jī)器人應(yīng)用的門檻，被視為推動(dòng)人形機(jī)器人從“功能機(jī)”向“智能機(jī)”時(shí)代跨越的關(guān)鍵一躍。

量產(chǎn)的底氣最終體現(xiàn)在了市場(chǎng)的廣度上。人形機(jī)器人不再僅僅是展館里的靜態(tài)展示，其商業(yè)化應(yīng)用正逐漸落地。據(jù)悉，宇樹(shù)科技的G1機(jī)器人已在東京羽田機(jī)場(chǎng)試點(diǎn)投入使用，負(fù)責(zé)地面運(yùn)維服務(wù)，這意味著中國(guó)制造的機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景下的實(shí)用性與穩(wěn)定性已得到海外市場(chǎng)的初步認(rèn)可。出口數(shù)據(jù)的飄紅是這一趨勢(shì)的有力佐證。海關(guān)總署數(shù)據(jù)顯示，今年一季度，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)海外市場(chǎng)拓展步伐加快，各類單獨(dú)列名的機(jī)器人合計(jì)出口額達(dá)113.2億元，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷至全球148個(gè)國(guó)家和地區(qū)。同時(shí)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人出口達(dá)31.6億元，同比增長(zhǎng)42%。我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正加速實(shí)現(xiàn)從單一產(chǎn)品輸出向“技術(shù)+方案+服務(wù)”的綜合輸出轉(zhuǎn)型，日益壯大的產(chǎn)業(yè)規(guī)模與不斷延伸的應(yīng)用領(lǐng)域，正讓機(jī)器人成為中國(guó)外貿(mào)增長(zhǎng)的新動(dòng)能。

產(chǎn)業(yè)鏈競(jìng)爭(zhēng)或轉(zhuǎn)向新維度

人形機(jī)器人的量產(chǎn)是一場(chǎng)關(guān)于供應(yīng)鏈的系統(tǒng)性大考。從目前的市場(chǎng)格局來(lái)看，上游核心零部件環(huán)節(jié)正成為決定國(guó)產(chǎn)機(jī)器人能否跑通經(jīng)濟(jì)模型的關(guān)鍵因素。

高精度諧波減速器和RV減速器被視為機(jī)器人關(guān)節(jié)的核心產(chǎn)品，其技術(shù)壁壘長(zhǎng)期被日本企業(yè)壟斷。然而，隨著國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈在這一輪科技競(jìng)賽中持續(xù)突破，國(guó)產(chǎn)化率正在加速提升。從春晚舞臺(tái)上的炫技到工廠車間的大規(guī)模應(yīng)用，國(guó)產(chǎn)核心零部件的穩(wěn)定性經(jīng)受了嚴(yán)苛的檢驗(yàn)。

在硬件制造與軟件算法的交匯處，中國(guó)的創(chuàng)新生態(tài)正在形成獨(dú)特的協(xié)同優(yōu)勢(shì)。以深圳為例，這座城市已匯聚超萬(wàn)家相關(guān)企業(yè)，形成了完整的產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)。《深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書(shū)（2025年）》顯示，截至2025年底，深圳市經(jīng)營(yíng)范圍包含“機(jī)器人”的存續(xù)企業(yè)數(shù)量約為10萬(wàn)家，2025年新增企業(yè)約2萬(wàn)家，較2024年增長(zhǎng)35%以上。

值得注意的是，產(chǎn)業(yè)鏈的競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)正在從單點(diǎn)硬件突破轉(zhuǎn)向軟硬一體的數(shù)據(jù)閉環(huán)。交銀國(guó)際研究團(tuán)隊(duì)表示，靈巧操作數(shù)據(jù)或成為機(jī)器人基礎(chǔ)模型擴(kuò)展的核心瓶頸。機(jī)器人行業(yè)目前并不缺少視頻、文本和仿真數(shù)據(jù)，但真正可用于訓(xùn)練復(fù)雜接觸操作的數(shù)據(jù)仍然稀缺，尤其是同時(shí)包含手部動(dòng)作、物體狀態(tài)、觸覺(jué)反饋、力控變化和任務(wù)意圖的數(shù)據(jù)。這意味著，未來(lái)產(chǎn)業(yè)鏈的價(jià)值分配或逐漸從硬件競(jìng)爭(zhēng)轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練到場(chǎng)景驗(yàn)證的全鏈條閉環(huán)能力競(jìng)爭(zhēng)。

聚焦核心零部件

隨著人形機(jī)器人量產(chǎn)元年的開(kāi)啟，資本市場(chǎng)的目光正從概念炒作轉(zhuǎn)向?qū)崒?shí)在在的訂單與業(yè)績(jī)。券商分析師普遍認(rèn)為，人形機(jī)器人已進(jìn)入價(jià)值兌現(xiàn)期，產(chǎn)業(yè)鏈中技術(shù)壁壘高、國(guó)產(chǎn)化率提升空間大的環(huán)節(jié)，將在行業(yè)上升周期中率先受益。

中信建投證券機(jī)械行業(yè)首席分析師許光坦認(rèn)為，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)且粋€(gè)綜合性的生態(tài)系統(tǒng)，涵蓋了從基礎(chǔ)支撐層到應(yīng)用服務(wù)層的各個(gè)環(huán)節(jié)，上游為核心零部件與系統(tǒng)，中游為整機(jī)研發(fā)、生產(chǎn)與系統(tǒng)集成，下游為場(chǎng)景應(yīng)用。模型迭代與供應(yīng)鏈降本正在加速人形機(jī)器人商業(yè)化落地，行業(yè)百家爭(zhēng)鳴的格局正逐步形成。

財(cái)達(dá)證券研發(fā)中心分析師平敬偉認(rèn)為，當(dāng)前人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于由技術(shù)研發(fā)、原型產(chǎn)品迭代（0到1）轉(zhuǎn)向規(guī)?；虡I(yè)落地應(yīng)用（1到100）的關(guān)鍵發(fā)展節(jié)點(diǎn)。2026年有望成為人形機(jī)器人行業(yè)小批量集中交付元年，產(chǎn)業(yè)核心驅(qū)動(dòng)力將發(fā)生根本性轉(zhuǎn)變，由原本依托技術(shù)想象的主題投資驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)變?yōu)橐劳辛慨a(chǎn)進(jìn)度和實(shí)際場(chǎng)景訂單的行業(yè)價(jià)值兌現(xiàn)。

在傳感器環(huán)節(jié)，國(guó)盛證券機(jī)械行業(yè)首席分析師張一鳴認(rèn)為，機(jī)器人的迭代正在加速國(guó)內(nèi)傳感器行業(yè)發(fā)展，國(guó)內(nèi)傳感器廠商也正在協(xié)助人形機(jī)器人的迭代。他表示，機(jī)器人感知周圍環(huán)境需要大量信息，傳感器是重要的中介，是機(jī)器人軟硬件結(jié)合的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。人形機(jī)器人需要的傳感器種類眾多，包括但不限于觸覺(jué)、力覺(jué)、扭矩、視覺(jué)等。傳感器技術(shù)涉及物理、電子、材料學(xué)等多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域的交叉融合，存在極高的技術(shù)壁壘，因此過(guò)去在傳感器市場(chǎng)中占據(jù)主導(dǎo)地位的多為國(guó)外廠商。隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化加速，國(guó)內(nèi)傳感器廠商有望在這一浪潮中充分受益。

除了傳統(tǒng)的執(zhí)行部件，2026年的另一大投資焦點(diǎn)在于靈巧手。國(guó)聯(lián)民生證券研究所副總經(jīng)理、汽車首席分析師崔琰綜合價(jià)值量、國(guó)產(chǎn)化率及市場(chǎng)規(guī)模三個(gè)維度，建議重點(diǎn)關(guān)注四個(gè)細(xì)分賽道：一是電機(jī)，其認(rèn)為電機(jī)是靈巧手的“動(dòng)力心臟”，為靈巧手提供直接驅(qū)動(dòng)；二是絲杠，技術(shù)壁壘較高，國(guó)產(chǎn)化率提升空間大；三是腱繩，技術(shù)壁壘較高，應(yīng)用場(chǎng)景廣泛；四是傳感器，作為柔性化趨勢(shì)下的技術(shù)升級(jí)方向。她表示，當(dāng)前細(xì)分賽道普遍呈現(xiàn)價(jià)值量高、成長(zhǎng)性強(qiáng)的特征，具備產(chǎn)業(yè)鏈卡位優(yōu)勢(shì)的企業(yè)有望率先受益于人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的放量。