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3月16日，開放原子“園區(qū)行”——開源數(shù)據(jù)集專場，在上海漕河涇會議中心成功舉辦。本次活動由開放原子開源基金會主辦，樂聚機器人等單位承辦

現(xiàn)場“具身智能開源數(shù)據(jù)集社區(qū)”啟動，并全球首發(fā)OpenLET全身運控數(shù)據(jù)集。

這是國家級平臺發(fā)起的首個具身智能開源數(shù)據(jù)集社區(qū)，為具身智能數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)提供制度保障與資源協(xié)同。

圖 | 開放原子“園區(qū)行”（上海站）活動現(xiàn)場

工業(yè)和信息化部信息技術(shù)發(fā)展司有關(guān)負(fù)責(zé)同志、上海市經(jīng)濟和信息化委員會總工程師裘薇、上海市徐匯區(qū)人民政府副區(qū)長陳勇、開放原子開源基金會理事長程曉明等領(lǐng)導(dǎo)出席并致辭。樂聚機器人董事長冷曉琨、CEO常琳出席活動，中國信通院、上海人工智能實驗室、百度、樂聚機器人、螞蟻靈波、宇樹、庫帕思等核心單位共同參與儀式環(huán)節(jié)。

工業(yè)和信息化部信息技術(shù)發(fā)展司：“打造具有高影響力、強輻射力的開源社區(qū)，切實推動開源賦能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展是加快建設(shè)高水平開源體系的重中之重。希望各界廣泛凝聚共識、深化交流合作，做高質(zhì)量社區(qū)的共建者、鏈接社區(qū)和產(chǎn)業(yè)的推動者、開源價值轉(zhuǎn)化的探索者，實現(xiàn)在流通中創(chuàng)造價值、在開放中形成商業(yè)閉環(huán)，為產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級注入源源不斷的活力。”

上海市經(jīng)濟和信息化委員會總工程師裘薇表示，上海正加快打造人工智能世界級產(chǎn)業(yè)集群，模速空間等創(chuàng)新載體持續(xù)匯聚產(chǎn)業(yè)資源。開源數(shù)據(jù)集社區(qū)的落地，將為上海乃至全國具身智能企業(yè)提供高質(zhì)量數(shù)據(jù)支撐，加速技術(shù)創(chuàng)新與場景落地。上海將持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)業(yè)生態(tài)，支持各類創(chuàng)新主體在滬發(fā)展。

上海市徐匯區(qū)人民政府副區(qū)長陳勇在致辭中指出，開源數(shù)據(jù)集是人工智能研發(fā)、模型訓(xùn)練和場景落地的重要基礎(chǔ)。他表示徐匯區(qū)將持續(xù)做好服務(wù)，邀請優(yōu)秀年輕人到此，共同參與到人工智能行業(yè)中。

開放原子開源基金會理事長程曉明在致辭中表示，聚焦“開源數(shù)據(jù)集”是基金會深化人工智能開源生態(tài)建設(shè)、夯實數(shù)據(jù)要素基礎(chǔ)的重要舉措。開放原子開源基金會將愿意發(fā)揮平臺作用攜手產(chǎn)業(yè)各方，共同推動開源數(shù)據(jù)集的繁榮發(fā)展，讓開源成為推動科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)升級的重要力量。

“工作組”啟動

構(gòu)建數(shù)據(jù)協(xié)作機制

儀式上，“開放原子開源基金會人工智能開源社區(qū)開源數(shù)據(jù)集工作組”正式啟動。工作組由開放原子開源基金會指導(dǎo)，聯(lián)合中國信通院、上海人工智能實驗室、庫帕思、樂聚機器人、百度、海天瑞聲、視覺中國創(chuàng)意社區(qū)等產(chǎn)學(xué)研用核心單位共同發(fā)起。旨在構(gòu)建行業(yè)級數(shù)據(jù)協(xié)作機制，致力于制定AI數(shù)據(jù)集的開源治理框架與質(zhì)量評估標(biāo)準(zhǔn)，推動數(shù)據(jù)資源在產(chǎn)業(yè)界、學(xué)術(shù)界的規(guī)范流通與互信共享。

圖 | 開源數(shù)據(jù)集工作組成立儀式現(xiàn)場

國家級首個!

“具身智能開源數(shù)據(jù)集社區(qū)”啟動

隨后，“開放原子具身智能開源數(shù)據(jù)集社區(qū)”正式啟動。該社區(qū)由開放原子開源基金會發(fā)起建立，樂聚機器人牽頭建設(shè)，聯(lián)合螞蟻靈波、庫帕思、上海交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、同濟大學(xué)、宇樹、具識智能、具腦磐石、無問智行等核心單位共建，是國家級平臺發(fā)起的第一個具身智能開源數(shù)據(jù)集社區(qū)，致力于成為全球具身智能領(lǐng)域有影響力、有吸引力的真實數(shù)據(jù)資源樞紐與協(xié)作創(chuàng)新平臺。社區(qū)將圍繞三大目標(biāo)推進建設(shè)：開源高質(zhì)量數(shù)據(jù)與工具鏈、打造開放共治的社區(qū)生態(tài)、加速技術(shù)與產(chǎn)業(yè)深度融合，為具身智能產(chǎn)業(yè)提供從數(shù)據(jù)供給到產(chǎn)業(yè)落地的全鏈路支撐。

圖 | 具身智能開源數(shù)據(jù)集社區(qū)啟動儀式現(xiàn)場

全球首個！

規(guī)?；嗄B(tài)真機數(shù)據(jù)集開源

活動現(xiàn)場，OpenLET“觸覺靈巧操作+全身運動”數(shù)據(jù)集在 AtomGit 人工智能開源社區(qū)全球首發(fā)。這是全球首個融合觸覺靈巧操作與全身高動態(tài)運動的多模態(tài)具身智能數(shù)據(jù)集開源，也是國內(nèi)首次開源全尺寸人形機器人全身運控多模態(tài)真機數(shù)據(jù)，填補了行業(yè)相關(guān)領(lǐng)域空白。

圖 | OpenLET 數(shù)據(jù)集全球首發(fā)儀式現(xiàn)場

該數(shù)據(jù)集兩大核心板塊亮點突出：

LET 靈巧操作數(shù)據(jù)提供 6×12×10 指尖壓力矩陣的觸覺陣列數(shù)據(jù)、精度±0.5%的六維力數(shù)據(jù)、高分辨率 RGB-D 視覺數(shù)據(jù)，實現(xiàn)“視覺-力觸-動作”全鏈路同步對齊，精準(zhǔn)捕捉機器人操作的全維度細(xì)節(jié)。

LET 全身運控數(shù)據(jù)覆蓋 41 個關(guān)節(jié)精細(xì)控制信號，將任務(wù)維度從基礎(chǔ)行走站立延伸至深度下蹲、彎腰等高難度全身聯(lián)動任務(wù)，在動作節(jié)奏、平衡維持及交互順應(yīng)性上實現(xiàn)高度擬人表現(xiàn)。

圖 | OpenLET“觸覺靈巧操作+全身運動”數(shù)據(jù)集

瞄準(zhǔn)產(chǎn)業(yè)化關(guān)鍵一環(huán)

打通從數(shù)據(jù)到落地的全鏈路

主題分享環(huán)節(jié)，樂聚機器人董事長冷曉琨以“具身智能生態(tài)建設(shè)探索與實踐”為題，深度剖析了具身智能行業(yè)的核心痛點。他指出，當(dāng)前人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨本體與小腦技術(shù)趨于成熟，但“大腦”進化嚴(yán)重受阻于數(shù)據(jù)的困境。真機數(shù)據(jù)是模型落地的最后一步，也是關(guān)鍵一步，而訓(xùn)練場則是規(guī)模化、系統(tǒng)化生產(chǎn)真機數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)設(shè)施。

圖 | 樂聚機器人董事長 冷曉琨作主題分享

冷曉琨分享了樂聚的實踐成果：形成覆蓋全國的規(guī)?；瘮?shù)據(jù)生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)，年產(chǎn)可達 2500 萬條高質(zhì)量真機數(shù)據(jù)。其開源 LET 數(shù)據(jù)集全平臺總下載量突破 100 萬次，累計開源超 60000 分鐘真機數(shù)據(jù)，同時已累計向行業(yè)客戶交付 20000 小時真機數(shù)據(jù)，成功跑通數(shù)據(jù)合規(guī)交易全鏈條。面向未來，樂聚將通過籌辦賽事、打造一站式生態(tài)平臺、設(shè)立億元級具身語料基金等舉措，聯(lián)動全產(chǎn)業(yè)鏈伙伴共建開放共治的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，全力推動中國具身智能產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

構(gòu)筑全鏈條創(chuàng)新社區(qū)生態(tài)

賦能技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)孵化與人才培育

未來，OpenLET具身智能開源數(shù)據(jù)集社區(qū)將圍繞三大方向持續(xù)發(fā)力，打造具身智能領(lǐng)域開放共贏的創(chuàng)新生態(tài)：

·提供開源數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施：通過開放高質(zhì)量真機數(shù)據(jù)集與一站式工具鏈，為開發(fā)者提供行業(yè)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)底座，降低研發(fā)門檻。

·構(gòu)建開放共治社區(qū)生態(tài)：聯(lián)動企業(yè)、科研院所、高校及全球開發(fā)者，建立完善社區(qū)運營與貢獻激勵機制，實現(xiàn)多方共建、共治、共享。

·加速技術(shù)與產(chǎn)業(yè)融合：通過打造專業(yè)賽事、深化產(chǎn)學(xué)研合作、孵化創(chuàng)新團隊，全面加速具身智能技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化落地進程。

圖 | 開源數(shù)據(jù)集下載

開放原子具身智能開源數(shù)據(jù)集社區(qū)的成立，標(biāo)志著中國具身智能產(chǎn)業(yè)正式從“單點突破”全面邁入“系統(tǒng)共建”的新階段。

未來，樂聚將以社區(qū)為核心，持續(xù)深耕高質(zhì)量具身智能真機數(shù)據(jù)開源共享，全力打通“數(shù)據(jù)供給-技術(shù)研發(fā)-模型訓(xùn)練-場景落地-商業(yè)閉環(huán)”的全鏈路，共同推動中國具身智能產(chǎn)業(yè)從數(shù)據(jù)源頭引領(lǐng)全球時代先機，讓機器人真正走進千行百業(yè)、千家萬戶。