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我國(guó)首個(gè)自主可控具身智能開發(fā)平臺(tái)發(fā)布

http://www.henanjusheng.com 2025-12-30 14:47 來(lái)源:人民日?qǐng)?bào)

12月29日,在2025具身智能與機(jī)器人學(xué)術(shù)與產(chǎn)業(yè)大會(huì)暨四川省機(jī)器人工程學(xué)會(huì)成立之際,電子科技大學(xué)與東土科技正式成立具身智能聯(lián)合研究中心,發(fā)布我國(guó)首個(gè)基于自主可控機(jī)器人電子架構(gòu)的具身智能開發(fā)平臺(tái)。

電子科技大學(xué)-東土科技具身智能聯(lián)合研究中心揭牌儀式

在國(guó)家攻堅(jiān)自主核心技術(shù)進(jìn)程中,東土科技制定了全球首個(gè)兩線制寬帶工業(yè)總線IEC國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)AUTBUS。作為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),AUTBUS使我國(guó)首次在工業(yè)通信語(yǔ)義體系、數(shù)據(jù)接口、協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)到芯片等實(shí)現(xiàn)全鏈路具備自主掌控能力。

AUTBUS可以直接替代國(guó)外CAN、EtherCAT 等主流工業(yè)總線標(biāo)準(zhǔn),真正實(shí)現(xiàn)機(jī)器人底層通信技術(shù)的自主可控。該芯片及標(biāo)準(zhǔn)已在國(guó)家能源、交通、機(jī)器人等領(lǐng)域完成多輪驗(yàn)證,并成功應(yīng)用于飛機(jī)、汽車、無(wú)人機(jī)、工廠控制等多行業(yè)場(chǎng)景。

電子科技大學(xué)-東土科技具身智能底座平臺(tái)發(fā)布

東土科技自主研發(fā)的鴻道操作系統(tǒng)(Intewell)是國(guó)家級(jí)的智能機(jī)器人操作系統(tǒng),支持跨場(chǎng)景平臺(tái)化應(yīng)用。結(jié)合AUTBUS標(biāo)準(zhǔn),其智能機(jī)器人電子架構(gòu)通過(guò)為感知與控制節(jié)點(diǎn)分配唯一IPv6地址,實(shí)現(xiàn)機(jī)器網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間確定性寬帶連接,并支持智能決策與實(shí)時(shí)控制功能的安全協(xié)同。

未來(lái),雙方將依托四川省機(jī)器人工程學(xué)會(huì)與聯(lián)合研究中心,以西南地區(qū)為創(chuàng)新策源地,推動(dòng)西部機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群化發(fā)展,構(gòu)建國(guó)產(chǎn)技術(shù)主導(dǎo)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài),與京津冀、長(zhǎng)三角及粵港澳大灣區(qū)等形成互補(bǔ)呼應(yīng)、協(xié)同共振的發(fā)展格局。

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