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全球首個《人形機器人智能化分級》標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布

http://www.henanjusheng.com 2025-05-22 11:19 來源:北京人形機器人創(chuàng)新中心

當(dāng)前人形機器人的發(fā)展逐步從“功能導(dǎo)向”向“智能進化”邁進,人形機器人智能化能力的增強,可以極大提升人形機器人在面對復(fù)雜任務(wù)、不同場景、實時變化的環(huán)境等方面的應(yīng)用潛力。

為了有效統(tǒng)一技術(shù)語言和評價體系,為人形機器人智能化技術(shù)、產(chǎn)品研發(fā)、測試、管理及場景應(yīng)用提供基礎(chǔ)支撐,近日,由北京人形機器人創(chuàng)新中心(簡稱:北京人形)牽頭,聯(lián)合上海人形機器人創(chuàng)新中心、浙江人形機器人創(chuàng)新中心,以及優(yōu)必選、宇樹科技、中國信通院和工聯(lián)院等主流企業(yè)及科研院所共同制定了全球首個《人形機器人智能化分級》(T/CIE 298-2025)團體標(biāo)準(zhǔn),在中國電子學(xué)會正式發(fā)布。

這是全球首個人形機器人智能化能力分級的標(biāo)準(zhǔn),通過借鑒自動駕駛、工業(yè)機器人等分級邏輯,并針對人形機器人的特殊性進行了創(chuàng)新,構(gòu)建形成 “四維五級” 的評價框架。包括“感知認(rèn)知(P)、決策學(xué)習(xí)(D)、執(zhí)行表現(xiàn)(E)、協(xié)作交互(C)” 為核心的四大能力維度,并構(gòu)建 L1-L5 五級智能化能力分級體系。

從 L1 至 L5,智能化能力水平逐級遞增。標(biāo)準(zhǔn)同步給出22個一級指標(biāo)、100余項技術(shù)條款、通用安全底線及典型應(yīng)用場景映射,可為企業(yè)開展產(chǎn)品設(shè)計、性能對標(biāo)和能力聲明提供直觀參照。

感知認(rèn)知能力:人形機器人應(yīng)具備獲取、處理、理解環(huán)境和自身狀態(tài)信息,并能進行推理、判斷、構(gòu)建和運用知識的能力;

決策學(xué)習(xí)能力:人形機器人應(yīng)具備通過大模型、強化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)等方法,在多種環(huán)境和任務(wù)中實現(xiàn)精準(zhǔn)感知、邏輯推理、任務(wù)規(guī)劃和動態(tài)決策的能力;

執(zhí)行表現(xiàn)能力:人形機器人應(yīng)支持精準(zhǔn)控制關(guān)節(jié)運動及末端操作,并具備機體移動、動態(tài)平衡、定位導(dǎo)航、執(zhí)行復(fù)雜動作及任務(wù)的綜合能力;

協(xié)作交互能力:人形機器人應(yīng)能與人類、環(huán)境以及其他機器人或其他智能體進行安全、自然、高效的溝通和協(xié)作。

未來,隨著分級標(biāo)準(zhǔn)的落地,人形機器人有望突破 “展示性智能”,走向真正的 “通用智能”,在特種作業(yè)、物流搬運、工業(yè)制造、教育科研、商業(yè)服務(wù)、健康養(yǎng)老等多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)?;瘧?yīng)用。

《人形機器人智能化分級》標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布,是人形機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新的重要成果。正如智能汽車的自動駕駛分級一樣,為行業(yè)提供了一套科學(xué)、統(tǒng)一的技術(shù)語言和評價工具,通過技術(shù)透明化、風(fēng)險可控化、產(chǎn)業(yè)協(xié)同化,不僅有助于規(guī)范市場秩序、精準(zhǔn)引導(dǎo)技術(shù)研發(fā)方向,更將加速推動人形機器人在各領(lǐng)域的應(yīng)用落地,打破技術(shù)與場景之間的壁壘,促進整個產(chǎn)業(yè)生態(tài)的健康、高質(zhì)量發(fā)展。

北京人形作為人形機器人領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)制定者與生態(tài)構(gòu)建者,協(xié)同產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域行業(yè)機構(gòu)、相關(guān)企業(yè)共同構(gòu)建涵蓋技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品評價、數(shù)據(jù)采集、流通管理等環(huán)節(jié)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)體系,為研發(fā)到產(chǎn)品流通全流程提供標(biāo)準(zhǔn)化范式。未來,北京人形持續(xù)推進技術(shù)、產(chǎn)品和驗證標(biāo)準(zhǔn)與產(chǎn)業(yè)深度融合,加速人形機器人賦能千行百業(yè)、走進千家萬戶。

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