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做機械的人大多有個共同特點：挑剔。對材料挑，對工藝挑，對精度更挑。鑄鐵試驗平臺能征服這群人，靠的不是某一項單一優(yōu)勢，而是從材料選型到表面處理的整條工藝鏈都經(jīng)得起推敲。以HT250為例，這個牌號的灰口鑄鐵抗拉強度不低于250MPa，硬度適中，既有足夠的剛性，又不至于太脆，是制造試驗平臺的常用材料。
HT250之所以被廣泛采用，還因為它的切削加工性和鑄造性能都比較好。流動性適中，收縮率可控，鑄造時不容易出現(xiàn)縮孔、裂紋等缺陷。鑄件成型后內(nèi)部組織致密，為后續(xù)的刮研工序打下了好的基礎。但光有好材料還不夠，鑄鐵試驗平臺的工作面精度，很大程度上是靠人工刮研"刮"出來的。刮研師傅用刮刀在鑄鐵表面上一點一點地修整，通過控制接觸點的數(shù)量和分布來調(diào)整平面度。這個過程沒有捷徑，全憑經(jīng)驗和手感。
經(jīng)過充分刮研的平臺，工作面不僅平面度高，而且表面存在細密的儲油微坑，使用時涂抹少量機油，量具在上面滑動順暢、磨損小。這正是機械人看重的——不是參數(shù)表上的數(shù)字，而是實際使用中的手感和穩(wěn)定性。從HT250的材料選型，到人工刮研的表面處理，每一步都在回應機械人的挑剔。能過這一關的產(chǎn)品，自然能贏得他們的認可。 
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