|
本教程詳細(xì)介紹了上海了淼EtherCAT總線編碼器與匯川Easy523小型PLC的使用方法，介紹了如何搭建項(xiàng)目工程，如何修改編碼器參數(shù)，如何讀取編碼器數(shù)據(jù)。該教程同樣適用于匯川小型PLC。
 
一、工具準(zhǔn)備：
1．上海了淼EtherCAT編碼器：GME-58L-EC-13/12-0.5-10/30-RS10-65-B，4096圈8192分辨率。
2．安裝AutoShop軟件電腦。
3．上海了淼EtherCAT編碼器 ESI描述文件。
上海了淼自動(dòng)化技術(shù)合伙企業(yè)（有限合伙）為中國(guó)自動(dòng)化行業(yè)提供超低價(jià)格、頂級(jí)性能的國(guó)產(chǎn)編碼器。
262144圈純機(jī)械齒輪多圈技術(shù)遙遙領(lǐng)先國(guó)內(nèi)同行，與國(guó)際同步。
GME-58-EC系列EtherCAT總線通訊機(jī)械多圈絕對(duì)值編碼器當(dāng)前售價(jià)980元起。
二、電氣接線
1．上海了淼EtherCAT編碼器接線
三、軟件教程
1．建立一個(gè)EtherCAT通訊項(xiàng)目
匯川Easy523小型PLC，建立項(xiàng)目工程
2．導(dǎo)入ECT文件
在上海了淼網(wǎng)站下載中心下載EtherCAT編碼器ESI文件：
www.liaomiao-automation.com/index.php?m=home&c=Lists&a=index&tid=34
EtherCAT編碼器ESI文件
下載EtherCAT編碼器的ESI描述文件
導(dǎo)入設(shè)備XML
在工具箱中，鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊點(diǎn)擊“EtherCAT Devices”，彈出“導(dǎo)入設(shè)備XML”對(duì)話框：選擇下載的設(shè)備的XML文件后點(diǎn)擊“打開”即可。
新導(dǎo)入的XML文件需要重新啟動(dòng)軟件生效。
上海了淼EtherCAT編碼器中xml文件里不同機(jī)械量程的編碼器對(duì)應(yīng)各自的設(shè)備文件，
主站設(shè)置
主站常規(guī)設(shè)置：
從站 常規(guī)設(shè)置
 
5．讀取編碼器位置值
6．修改編碼器當(dāng)前值
修改編碼器當(dāng)前位置時(shí)使用ETC_WriteParameter_CoE 指令對(duì)編碼器索引0x6003寫入數(shù)據(jù)。
7．修改編碼器旋轉(zhuǎn)方向
修改編碼器旋轉(zhuǎn)方向：
操作參數(shù)對(duì)象索引：16#6000，子索引：0 ，UINT。
按下“設(shè)置順時(shí)針方向開關(guān)”，"旋轉(zhuǎn)方向" = 4,使用ETC_WriteParameter_CoE指令修改編碼器旋轉(zhuǎn)方向。
按下“設(shè)置逆時(shí)針方向開關(guān)”，"旋轉(zhuǎn)方向" = 5,使用ETC_WriteParameter_CoE指令修改編碼器旋轉(zhuǎn)方向。
  
|
