起重機(jī)的應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)和常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)均為安全保護(hù)裝置，但在功能定位、觸發(fā)條件、結(jié)構(gòu)形式、控制邏輯上存在本質(zhì)區(qū)別，具體對(duì)比如下：
| 對(duì)比維度 |
常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng) |
應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng) |
| 功能定位 |
日常作業(yè)中的調(diào)速、定位、平穩(wěn)停車，是起重機(jī)正常運(yùn)行的必要裝置 |
突發(fā)故障時(shí)的緊急停車、防溜滑、防墜落，是保障設(shè)備和人員安全的最后一道防線 |
| 觸發(fā)條件 |
1. 作業(yè)人員主動(dòng)操作制動(dòng)手柄 / 踏板；2. 運(yùn)行機(jī)構(gòu)到達(dá)預(yù)設(shè)行程（限位器觸發(fā)）；3. 電機(jī)斷電后的慣性制動(dòng) |
1. 常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)失效（如液壓泄漏、制動(dòng)蹄片磨損超限）；2. 動(dòng)力系統(tǒng)故障（如電機(jī)燒毀、斷電）；3. 突發(fā)危險(xiǎn)工況（如吊物超載失控、風(fēng)速超標(biāo)） |
| 結(jié)構(gòu)形式 |
多為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)制動(dòng)（如液壓制動(dòng)器、電磁制動(dòng)器），需依賴液壓油或電力實(shí)現(xiàn)制動(dòng)和松閘 |
多為無源機(jī)械制動(dòng)（如盤式應(yīng)急制動(dòng)器、楔塊式制動(dòng)器、彈簧蓄能制動(dòng)器），依靠彈簧彈力、重力或機(jī)械自鎖實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，不依賴外部動(dòng)力 |
| 控制邏輯 |
可實(shí)現(xiàn)分級(jí)制動(dòng)（緩慢減速），避免吊物擺動(dòng)或結(jié)構(gòu)沖擊 |
觸發(fā)后瞬時(shí)全制動(dòng)，快速切斷動(dòng)力源，將運(yùn)行機(jī)構(gòu)或起升機(jī)構(gòu)鎖死，制動(dòng)力矩遠(yuǎn)大于常規(guī)制動(dòng)（通常為額定載荷的 1.5-2 倍） |
| 適用機(jī)構(gòu) |
起升、大車、小車、變幅等所有工作機(jī)構(gòu) |
重點(diǎn)用于起升機(jī)構(gòu)（防止吊物墜落）和大車 / 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)（防止溜車），變幅機(jī)構(gòu)按需配置 |
| 復(fù)位方式 |
制動(dòng)解除后可直接恢復(fù)作業(yè) |
需人工排查故障、手動(dòng)復(fù)位（如解除彈簧鎖止、修復(fù)常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)），確認(rèn)安全后才能恢復(fù)作業(yè) |
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