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本案例為西門子1200PLC借助穩(wěn)聯(lián)技術(shù)PROFINET轉(zhuǎn)EtherNet/IP網(wǎng)關(guān)與搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行連接的配置案例。所需設(shè)備包括：西門子1200PLC、Profinet轉(zhuǎn)EtherNet/IP網(wǎng)關(guān)以及發(fā)那科（Fanuc）機(jī)器人。
開啟在工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用、功能強(qiáng)大且專業(yè)的西門子博圖配置軟件。待軟件界面準(zhǔn)備妥當(dāng)后，導(dǎo)入包含網(wǎng)關(guān)設(shè)備關(guān)鍵配置信息、對(duì)系統(tǒng)準(zhǔn)確運(yùn)行至關(guān)重要的網(wǎng)關(guān)GSD文件。
在完成GSD安裝之后，選取相應(yīng)模塊，并對(duì)網(wǎng)關(guān)IP以及設(shè)備名稱予以設(shè)置（在本示例中，設(shè)備名稱為PN1，設(shè)備IP為
192.168.20.10192.168.20.10）。
設(shè)定發(fā)送與接收數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度（可增添更大的長(zhǎng)度值），將組態(tài)下載至可編程邏輯控制器（PLC）
為確保機(jī)器人能夠正常接入網(wǎng)絡(luò)并實(shí)現(xiàn)與其他設(shè)備的有效通信，需要對(duì)機(jī)器人的IP地址進(jìn)行精準(zhǔn)設(shè)置。具體操作時(shí)，先找到機(jī)器人的設(shè)置界面入口，通�？梢酝ㄟ^(guò)特定的操作指令或者界面按鈕進(jìn)入。打開機(jī)器人的設(shè)置菜單后，在眾多的選項(xiàng)中仔細(xì)定位到與主機(jī)通訊相關(guān)的選項(xiàng)，該選項(xiàng)包含了關(guān)于網(wǎng)絡(luò)連接以及IP地址配置等關(guān)鍵信息。
依據(jù)手冊(cè)可對(duì)機(jī)器人的IP地址予以設(shè)置（本示例為192.168.0.10192.168.0.10），完成從站IP（本示例為192.168.0.5192.168.0.5）的設(shè)置，產(chǎn)品代碼設(shè)為1，輸入輸出大小設(shè)定為32個(gè)字（64字節(jié)）。
Assemblyinstance的輸入輸出為100/150。
若設(shè)備無(wú)法導(dǎo)入eds文件，可從網(wǎng)關(guān)的eds文件中查找相關(guān)參數(shù)。
開啟網(wǎng)關(guān)配置軟件，鑒于網(wǎng)關(guān)充當(dāng)EtherNet從站，故選擇PN2EIP，對(duì)網(wǎng)關(guān)Profinet端的IP地址及設(shè)備名稱進(jìn)行設(shè)置（需與博圖組態(tài)保持一致）。
數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為64字節(jié)（機(jī)器人設(shè)置為32個(gè)字所以要換算為64字節(jié)保持一致）
設(shè)置網(wǎng)關(guān)在EtherNet端的IP地址，設(shè)置網(wǎng)關(guān)在EtherNetIP中的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
綜上所述，可編程邏輯控制器（PLC）利用 Modbus 轉(zhuǎn) EtherNET IP 網(wǎng)關(guān)達(dá)成與五軸機(jī)器手臂的通信案例，為工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的一個(gè)典型范例。借助 Modbus 轉(zhuǎn) EtherNET IP 網(wǎng)關(guān)，能夠?qū)崿F(xiàn)不同設(shè)備的兼容，進(jìn)而提高工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的可靠性和安全性。
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