|
隨著我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化整體水平的不斷提高，企業(yè)中的控制系統(tǒng)和控制設(shè)備的種類越來(lái)越多；同時(shí)隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，各個(gè)企業(yè)也對(duì)DCS系統(tǒng)能將控制系統(tǒng)的各個(gè)運(yùn)行參數(shù)實(shí)時(shí)傳送到上位機(jī)的系統(tǒng)中進(jìn)行加工處理，這對(duì)DCS系統(tǒng)提出了通訊問(wèn)題。我們的Profibus轉(zhuǎn)ModbusRS485網(wǎng)關(guān)就可以有效的使二者進(jìn)行快捷、高速的協(xié)議連接。Modbus是基于串口的一種協(xié)議，Profibus-DP是一種基于RS4865為物理層的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議。Profibus支持主從系統(tǒng)，純主站系統(tǒng)、多主多從混合系統(tǒng)等幾種傳輸方式，主站具有對(duì)總線的控制權(quán)，可以主動(dòng)發(fā)送信息。
在Profibus轉(zhuǎn)ModbusRS485網(wǎng)關(guān)中建立Modbus報(bào)文序列，它是用戶依據(jù)應(yīng)用的要求，在Profibus主站配置本接口產(chǎn)品時(shí)自動(dòng)生成的，并在主站與本接口連接時(shí)傳送到本網(wǎng)關(guān)的RAM中；在Profibus轉(zhuǎn)ModbusRS485網(wǎng)關(guān)的RAM中建立MODBUS數(shù)據(jù)區(qū): MODBUS通信數(shù)據(jù)分為輸入和輸出數(shù)據(jù)，對(duì)于本網(wǎng)關(guān)主站寫(xiě)入包括:05H、06H、OFH、10H功能碼，讀回包括:01H、02H、03H、04H功能碼。如圖6:PROFIBUS與MODBUS數(shù)據(jù)區(qū)。
CPU順序取出MODBUS報(bào)文，同時(shí)將報(bào)文數(shù)據(jù)通過(guò)CPU串口發(fā)送出去。如果是“寫(xiě)”功能，MODBUS報(bào)文中“寫(xiě)”數(shù)據(jù)來(lái)自MODBUS 數(shù)據(jù)區(qū)，CPU接收MODBUS回答報(bào)文，如果是“讀”功能，將報(bào)文中MODBUS數(shù)據(jù)存入MODBUS數(shù)據(jù)區(qū)。
每當(dāng)CPU完成一條MODBUS通信或一次MODBUS報(bào)文隊(duì)列掃描后，就對(duì)MODBUS與PROFIBUS數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)進(jìn)行一次數(shù)據(jù)交換。依次循環(huán)操作。PROFIBUS主站通過(guò)PROFIBUS通信完成與Profibus轉(zhuǎn)ModbusRS485網(wǎng)關(guān)從站PROFIBUS數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)交換。
霍尼韋爾上位機(jī)MODBUS主站選擇MODBUS 協(xié)議進(jìn)行通訊。根據(jù)網(wǎng)關(guān)中已經(jīng)配置好的組態(tài)信息，將通訊參數(shù)設(shè)置為:從站地址為1；波特率設(shè)為9600；8位數(shù)據(jù)位；1位停止位；無(wú)校驗(yàn)；其它參數(shù)用默認(rèn)值。讀寫(xiě)數(shù)據(jù)區(qū)等相關(guān)操作請(qǐng)參見(jiàn)說(shuō)明書(shū)，按從站數(shù)據(jù)區(qū)設(shè)置，要將讀取的溫度、壓力等信息的地址與主站讀取總站的地址對(duì)應(yīng)，MODBUS主站讀取從站地址參數(shù)設(shè)置從0開(kāi)始。在面對(duì)多種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議并存的情況下，因此不同協(xié)議之間轉(zhuǎn)換的網(wǎng)關(guān)在未來(lái)自動(dòng)化系統(tǒng)會(huì)發(fā)揮重要作用。
|
