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本案例是Modbus TCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接施耐德PLC的配置案例用到的設(shè)備為西門子1200PLC一臺，KJ-PNG-106網(wǎng)關(guān)一個，PC一臺。
配置方法：
打開博圖，新建項目并添加gsd文件。
建立Profinet連接，設(shè)定網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱，IP要和網(wǎng)關(guān)保持在同一網(wǎng)段。
進入設(shè)備視圖選擇輸入輸出的總數(shù)據(jù)長度，本例為輸出2字節(jié)（1個寄存器）輸入4字節(jié)
（兩個寄存器）
從右側(cè)硬件目錄中添加所選長度
下載配置到PLC
打開網(wǎng)關(guān)配置軟件進行modbus參數(shù)配置，點擊紅圈中的新建，選擇PN2MC
設(shè)置網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱，要和PLC組態(tài)保持一致
設(shè)置Modbus Tcp的本地端口IP，和組態(tài)王保持在同一網(wǎng)段不同IP即可
在Modbus TCP上右鍵點擊插入，在下級NODE中填寫從站服務(wù)器的IP
注意：響應(yīng)等待代表等待從站響應(yīng)的最長等待時間。
輪詢延時代表從站響應(yīng)后間隔多久再發(fā)送下一條命令。
配置組態(tài)王，設(shè)定Modbus服務(wù)器參數(shù)。
新建項目點擊COM1右邊的新建設(shè)定TCP參數(shù)。在設(shè)備驅(qū)動中的莫迪康中找到ModbusTCP Server下面的TCP單擊下一步。
起一個連接設(shè)備的名字，單擊下一步
輸入服務(wù)器的IP地址，因為是組態(tài)王做從站所以填寫0即可
重新連接參數(shù)默認即可，直接單機下一步完成設(shè)置。
在變量選項中點擊新建，命名為Slave1設(shè)置變量類型為I/O整數(shù)，連接設(shè)備選擇剛才設(shè)置的Slave寄存器地址設(shè)置為40000區(qū)中的1，因為組態(tài)王中起始地址從1開始，所以對應(yīng)網(wǎng)關(guān)的地址為0
數(shù)據(jù)類型選擇USHORT采集頻率為100ms，同樣新建變量Slave2,地址為400002，對應(yīng)網(wǎng)關(guān)地址1，讀寫屬性用03功能碼的話可設(shè)置為讀寫。
單機畫面，新建一個視圖界面。
雙擊####的顯示區(qū)域，設(shè)置連接。
選擇模擬值輸出，表示用來顯示PLC的Q地址發(fā)送的數(shù)據(jù)。表達式處點擊問號選擇Slave1的鏈接（等于寄存器地址為0）
輸入框處同樣雙擊，表示用來向PLC的I址發(fā)送數(shù)據(jù)
在問號處選擇Slave2（對應(yīng)寄存器地址為1）
保存后運行系統(tǒng)。
設(shè)置寫單寄存器（06H功能碼）對地址0（對應(yīng)組態(tài)王400001的地址）
讀保持寄存器（03功能碼）讀取數(shù)量兩個，（對應(yīng)組態(tài)王地址400001，400002）
下載后用博圖監(jiān)控。
數(shù)據(jù)正常連通。
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