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有刷直流電動機的工作原理-光宇拉線位移傳感器 拉繩位移傳感器 拉線編碼器 拉繩編碼器
有刷直流電動機的工作原理如左圖所示，圖中的N和S是一對固定的永久磁鐵，在兩個磁極之間安裝有電動機的轉(zhuǎn)子，上面固定有線圈 abcd，線圈段有兩個換向片(也稱整流子)和兩個電刷。
當電流從電源的正極流出，從電刷A、換向片 1、線圈、換向片2、電刷B，回到電源負極時，電流在線圈中的流向是a→b→c→d。由左手定則知，此時線圈產(chǎn)生逆時針方向的電磁力矩。當電磁力矩大于電動機的負載力矩時，轉(zhuǎn)子就逆時針轉(zhuǎn)動。
當轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過180°后，線圈ab邊由磁鐵N極轉(zhuǎn)到靠近S極，cd邊轉(zhuǎn)到靠近N極。由于電刷與換向片接觸的相對位置發(fā)生了變化，線圈中的電流方向變?yōu)閐 →c→b→a。再由左手定則知，此時線圈仍然產(chǎn)生逆時針方向的電磁力矩，轉(zhuǎn)子繼續(xù)保持逆時針方向轉(zhuǎn)動，如下圖所示。
電動機在旋轉(zhuǎn)過程中，由于電刷和換向片的作用，直流電流交替在線圈中正向、反向流動，始終產(chǎn)生同一方向的電磁力矩，使得電動機連續(xù)旋轉(zhuǎn)。同理，當外接電源反向連接，電動機就會順時針旋轉(zhuǎn)。
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