超高頻RFID讀寫器CK-UR08是一款由廣州晨控智能獨立研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的天線一體式超高頻讀寫器，由專業(yè)的RFID技術(shù)人員經(jīng)過數(shù)年時間研發(fā)并在測試中完善。
UR08讀寫器采用高強度的鋁合金外殼，具有識別速度快、準(zhǔn)確率高、識別距離適中、組網(wǎng)方便等特點 ，適合應(yīng)用于智能產(chǎn)線數(shù)據(jù)采集，AGV 車托盤信息讀取等領(lǐng)域。目前已在一汽大眾、TCL、富士康等知名企業(yè)工廠安裝使用，得到廣大客戶的認(rèn)可。
UR08的工作頻率為 920MHz～925MHz，符合 EPC Global Class l Gen 2／IS0-18000-6C 標(biāo)準(zhǔn)，支持標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通訊協(xié)議 ProfiNet 和 ModBus TCP/RTU，為方便用戶二次開發(fā)，我司還開發(fā)了基于TCP/IP的自由協(xié)議，方便用戶集成到 PLC 或上位機等控制系統(tǒng)中。
UR08的功能強大，得到客戶廣泛好評，我司也提供專業(yè)的售后服務(wù)團隊幫助客戶解決使用過程中遇到的問題。為方便廣大用戶更好的安裝調(diào)試設(shè)備，今天我們就以西門子S7-1200為例講解UR08的通訊細(xì)節(jié)，將UR08的神秘面紗揭開。
系統(tǒng)：Windows 10
編程軟件：TIA Portal V14
RFID讀卡器：CK-UR08-E02
PLC：Siemens S7-1200
通訊協(xié)議：Profinet
連接方式：以太網(wǎng)
交換機：標(biāo)準(zhǔn)POE交換機（帶檢測功能）
客戶在購買UR08之后，我司會附帶例程和相關(guān)的GSD文件，要使用Profinet通訊，第一步就是安裝相對應(yīng)的GSD文件。TIA Portal V14>>選項>>管理通用站描述文件（GSD），在打開的窗口選擇相對應(yīng)的文件安裝即可。
打開界面左側(cè)的設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)，打開右側(cè)的硬件目錄，找到“CK RE/PNS V4.4.0.X”，雙擊添加到網(wǎng)絡(luò)中，這個模塊代表的就是讀卡器在網(wǎng)絡(luò)中的位置。
基于Profinet的標(biāo)準(zhǔn)，我們必須對網(wǎng)絡(luò)中的模塊分配設(shè)備名稱，這個名稱在網(wǎng)絡(luò)中的作用就相當(dāng)于地址，讓PLC發(fā)送命令使尋址，準(zhǔn)確對下位設(shè)備發(fā)送命令。
例如只有一個設(shè)備我就命名為ckreaderrepns1，若是有多個，可以按照命名為ckreaderrepns2、ckreaderrepns3等，也可使用用戶自定義的名稱，但名稱只能由字母加數(shù)字組成，不支持特殊字符，也不能超過16個字符。
在名稱分配界面，點擊更新列表將所連接的RFID讀卡器搜尋出來，確定名稱之后點擊“分配名稱”，列表狀態(tài)欄目打勾說明分配成功。
分配完成之后將例程下載PLC就可以成功連接了，下面我們就來看看程序，了解它的通訊細(xì)節(jié)。
這是開發(fā)人員為測試讀卡器是否正常工作編寫的讀寫程序，為方便使用已經(jīng)將其打包成庫，可經(jīng)由客戶二次開發(fā)，節(jié)省調(diào)試時間。
輸入輸出變量說明：
EN為使能端；
REQ為模塊執(zhí)行操作命令；
In/OutHWID后續(xù)講解；
OprMode為命令標(biāo)識，例如03為讀命令，01為標(biāo)簽盤存命令，06為寫命令；
OprAddr為操作寄存器起始地址，16#300為標(biāo)簽用戶區(qū)起始地址；
OprLen為操作寄存器數(shù)目。
EPC_PTR為命令操作的標(biāo)簽EPC；
AccessPW為訪問密碼，默認(rèn)為0；
TagUploadTime為標(biāo)簽上傳時間；
TimeOut為命令操作超時時間；
DATA_PTR為存取數(shù)據(jù)緩存區(qū)；
DONE為操作完成標(biāo)志，例如0代表操作未完成，1代表操作完成；
ERROR為操作錯誤標(biāo)志位，0：無錯誤，1：操作出錯；
STATUS為操作狀態(tài)位，0:操作正常；
FireVersion為設(shè)備版本號；
TagNum為設(shè)備掃描到的標(biāo)簽數(shù)；
EPC_Scan 為設(shè)備最新掃描到的標(biāo)簽。
如上圖所示，可根據(jù)需要配置映射內(nèi)存大小，如128字節(jié)配置，輸入端的In/OutHWID為映射內(nèi)存的硬件標(biāo)識符，在設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)視圖中點擊屬性可以查看，組態(tài)時需要將其對應(yīng)上，否則通訊失敗。
工作流程介紹：
01命令為盤存操作，讀卡器對進(jìn)入感應(yīng)區(qū)的標(biāo)簽進(jìn)行掃描將其對應(yīng)的EPC號保存至DATA_PTR，TagNum顯示掃描到的標(biāo)簽數(shù)量。
03命令為讀取操作，讀卡器對EPC_PTR所標(biāo)識的標(biāo)簽進(jìn)行讀取操作，OprAddr為操作寄存器起始地址，OprLen為操作寄存器數(shù)目，標(biāo)簽數(shù)據(jù)保存至DATA_PTR。
06命令為寫入操作，讀卡器對EPC_PTR所標(biāo)識的標(biāo)簽進(jìn)行寫入操作，OprAddr為操作寄存器起始地址，OprLen為操作寄存器數(shù)目，標(biāo)簽數(shù)據(jù)來源于DATA_PTR。
以上就是小編根據(jù)客戶在安裝時的問題匯總出的UR08超高頻讀寫器的具體組態(tài)過程和數(shù)據(jù)操作細(xì)節(jié)，希望能夠幫助到您。
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