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近兩年的物流行業(yè)發(fā)展的風(fēng)生水起，物流設(shè)備推陳出新，各種各樣的AGV小車、RGV小車頻出，磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航小車等也花樣百出，讓人看得眼花繚亂。但是仔細(xì)觀察不難發(fā)現(xiàn)：這些小車的行走都離不開電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。對(duì)，就是電機(jī)，低壓直流伺服電機(jī)，沒有電機(jī)作為其動(dòng)作執(zhí)行者，小車豈能動(dòng)作。
北京北成新控伺服技術(shù)有限公司作為在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域產(chǎn)品集大成者，積累了豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。根據(jù)設(shè)備的工況情況，研發(fā)了適合物流行業(yè)RGV小車的伺服產(chǎn)品：DynaDrv低壓直流伺服系統(tǒng)。
DynaDrv直流伺服產(chǎn)品---驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)
DynaDrv低壓直流伺服采用高性能處理器研發(fā)，為用戶提供一種高性價(jià)比伺服控制解決方案，在確保穩(wěn)定可靠的前提下，追求最貼近應(yīng)用的功能和性能。相比于國(guó)外知名高壓伺服，性能接近、價(jià)格低廉、易于使用。
產(chǎn)品基本特性：
- 工作電壓：24V-75VDC；
- 輸出電流：峰值50A；
- 適配電機(jī)：5W-1500W低壓直流伺服電機(jī)；
- 額定轉(zhuǎn)速：3000RPM，支持最高8000RPM；
- 控制方式：外部脈沖、模擬量、CAN總線、RS485總線、RS232通訊控制等，支持位置、速度和力矩模式；
- 參數(shù)設(shè)置：采用RS232通訊，PC調(diào)試軟件或手持調(diào)試器，可備份和導(dǎo)入?yún)?shù)；
異常保護(hù)：具備欠壓、過壓、過載、過流、位置偏差過大、編碼器異常等功能，有報(bào)警輸出。
驅(qū)動(dòng)器的各個(gè)端口
電源線、電機(jī)線和制動(dòng)電阻接口
編碼器（CN2）接線——ABZ型
控制端口CN1
- CN1和交流伺服的性質(zhì)類似：用于脈沖（差分或集電極）和模擬量等信號(hào)的輸入，編碼器反饋脈沖和報(bào)警信號(hào)等的輸出。
- 詳細(xì)功能和接線圖可以查閱相關(guān)說明書。
通訊口
- CAN口和RS232通訊口：
- RS232口主要用于實(shí)現(xiàn)和PC調(diào)試軟件的通訊，用于參數(shù)設(shè)定、讀取和一些狀態(tài)的監(jiān)控；
- CAN口兼具CAN通訊和RS485通訊兩種功能，可以同時(shí)使用。CAN支持CAN2.0A，自定義協(xié)議；RS485支持MODBUS RTU。
產(chǎn)品應(yīng)用：
RGV小車的行走電機(jī)和送、取貨電機(jī)。
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