|
AGV是無人搬運車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫。具有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛到目標位置，并且自帶電池作為能源，能實時監(jiān)控電池狀態(tài)，能夠自動回充電站充電。是智能工廠不可缺少的裝載設備。
步科方案：
AGV小車多數(shù)采用鉛酸電池或者鋰電池作為動力電源，考慮電池體積以及電機制造工藝，小載重車多數(shù)以DC48V作為供電電源，而重載車（如載重1噸以上的車）多數(shù)采用DC300V或者DC500V作為供電電源。由于采用電池供電，這就要求動力驅(qū)動裝置必須具有直流輸入功能，并且驅(qū)動裝置必須效率高。
步科為解決上述問題提供以下解決方案：
低壓大電流直流輸入驅(qū)動系統(tǒng)：
|
|
AGV低壓系列
|
描述
|
驅(qū)動器
|
供電電壓
|
|
200W
|
SME60S-0020-30AAK-3DKH
|
60法蘭/0.64NM/3000rpm
|
CD120/FD122
|
DC48V
|
|
400W
|
SME60S-0040-30AAK-3DKH
|
60法蘭/1.27NM/3000rpm
|
CD120/FD122
|
DC48V
|
|
500W
|
SME80S-0050-30AAK-3DKX
|
80法蘭/1.6NM/3000rpm
|
FD130（設計中）
|
DC48V
|
|
750W
|
SME80S-0075-30AAK-3DKX
|
80法蘭/2.4NM/3000rpm
|
FD130（設計中）
|
DC48V
|
高壓小電流直流輸入驅(qū)動系統(tǒng)：
|
|
AGV高壓系列
|
描述
|
驅(qū)動器
|
|
|
750W
|
SMH80S-0075-30AAK-3LKN
|
80法蘭/2.4NM/3000rpm
|
FD422/FD622
|
DC300/DC500
|
|
1.05KW
|
SMH130D-0105-20AAK-4HKC
|
130法蘭/5NM/2000RPM
|
FD432/FD622
|
DC300/DC500
|
|
1.57KW
|
SMH130D-0157-20AAK-4HKC
|
130法蘭/7.5NM/2000RPM
|
FD432/FD622
|
DC300/DC500
|
|
2.1KW
|
SMH130D-0210-20AAK-4HKC
|
130法蘭/10NM/2000RPM
|
FD432/FD622
|
DC300/DC500
|
|
3KW
|
SMH130D-0300-20AAK-4HKC
|
130法蘭/14.3NM/2000RPM
|
JD630
|
DC500
|
|
4KW
|
SMH180D-0400-20AAK-4HKC
|
180法蘭/19NM/2000RPM
|
JD640
|
DC500
|
|
5.5KW
|
SMH180D-0550-20AAK-4HKC
|
180法蘭/26NM/2000RPM
|
JD640
|
DC500
|
步科方案優(yōu)勢：
1. 伺服驅(qū)動器，采用低損耗功率器件，損耗小，效率高，支持脈沖和模擬量以及標準的CANopen總線等多種控制方式。
2. 為提高電機效率，電機采用分瓣式設計以及高磁密磁鋼，有效的提高了電機效率。為滿足惡劣環(huán)境要求，可提供帶旋轉變壓器反饋的電機。
3. 通過合理的計算電機參數(shù)以及合適的配套驅(qū)動器，使整套系統(tǒng)達到最優(yōu)。
4. 除標準品外，為滿足客戶需要，可提供特殊定制服務。
|
