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這點知識分享給大家，個人積累的知識點，還是很有用的，適合剛出道的該專業(yè)人士（一個實習(xí)生，跟著師傅學(xué)藝，起碼這點常識要懂的，不然師傅怎么帶你呢）呵呵，進(jìn)入正題
故障現(xiàn)象：
一臺配套FANUC 11ME系統(tǒng)加工中心在長期使用后，X軸做正向運時發(fā)生震動。
故障分析與檢查，伺服進(jìn)給系統(tǒng)產(chǎn)生震動、爬行的原因主要有一下幾種：
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機(jī)械部分安裝、調(diào)整不良。
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伺服電動機(jī)或速度、位置檢測部件不良。
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驅(qū)動器的設(shè)定和調(diào)整不當(dāng)
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外部干擾、接地、屏蔽不良等。
為了分清故障部位，考慮到機(jī)床伺服驅(qū)動系統(tǒng)為半閉環(huán)結(jié)構(gòu)，脫開電動機(jī)與絲杠的連接后再次開機(jī)試驗，發(fā)現(xiàn)故障依然存在，因此，初步判定故障原因在伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電氣部分。
為了進(jìn)一步判別故障原因，維修時我更換了X/Y軸的伺服電動機(jī)，進(jìn)行試驗，結(jié)果發(fā)現(xiàn)故障轉(zhuǎn)移到了Y軸，由此我可以判定故障原因是由于X軸電動機(jī)不良引起來的。
再次利用示波器測量伺服電動機(jī)內(nèi)裝式編碼器的信號，最終發(fā)現(xiàn)故障是由于編碼器不良而引起的。
故障解決方法
更換伺服電動機(jī)內(nèi)裝式編碼器后，機(jī)床恢復(fù)正常工作。
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