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維控HMI和PLC在液壓機上的應用
一、 簡介
液壓機是一種以液體為工作介質，根據帕斯卡原理制成的用于傳遞能量以實現(xiàn)各種工藝的機器。此次的液壓機采用油壓式，如圖1所示為液壓機的零件加工部位。圖片上方的方體帶圓柱壓頭的為主缸，圖片中間平臺狀的稱為底缸，在底缸內側有一個掃帚狀的為側缸。
圖1 液壓機零件加工部位
如圖2和圖3所示為該液壓機的控制柜上維控HMI和PLC的使用情況，這套液壓機使用了維控777A的HMI和維控40MR的PLC。
圖2 維控HMI 777A在控制柜上的使用情況
圖3 維控PLC 40MR在控制柜上的使用情況
二、 特點
1、該液壓機為油壓式，其工作任務是將鐵粉運用高壓壓成客戶所需要的形狀，工件的形狀由主缸的壓頭決定，側缸負責掃料和推料，底缸負責裝料以及和主缸配合，通過設定的液壓壓力，完成壓料。
2、7寸的HMI和40點的PLC配套使用， HMI提供參數(shù)設定和狀態(tài)監(jiān)控，PLC根據HMI設定的值和設備反饋回來的信號，有序、穩(wěn)定地控制工序的自動運行。
3、液壓機的工作方式有自動和手動，自動下有兩種模式可選，供用戶根據實際需要選擇機器的運行模式，手動供用戶調試，在調整壓力時可以逐個測試工件的完成情況，然后再確定用最合適的參數(shù)進行生產。
三、 組成部分
1、HMI部分，如圖4所示為手動操作畫面，供用戶做調機用，和控制柜上的實體按鈕功能相同。
圖4 手動操作畫面
如圖5所示為參數(shù)設定畫面，用來設定自動生產的相關參數(shù)。模式的選擇都是通過實體按鈕實現(xiàn)的，所以這個工程沒有設置自動畫面。
圖5 參數(shù)設置畫面
此外還有狀態(tài)監(jiān)控、按鈕監(jiān)控、產量查詢等畫面。
2、此次是到現(xiàn)場檢查問題，主要是修改PLC部分，如圖6所示為程序中主缸降的梯形圖。這是此次最關鍵的一個問題，因為在底缸沒上升到位的情況下，如果主缸異常下降了，那會使壓料這個動作暴露在空氣中，那鐵粉就會在高壓下向四周飛濺，這對現(xiàn)場工作人員的人身安全照成非常嚴重的問題，因此，程序中必須要加上側缸后限和底缸上限，這樣做的目的是確保主缸下降壓料的動作必須是底缸已經上升到位，并且已經將物料裝滿，以避免空壓的危險事故發(fā)生。
圖6 主缸降梯形圖
此外，還有多放料，還有計數(shù)不正常等問題，主要都是程序邏輯上還不夠嚴謹造成的，現(xiàn)場的干擾并不是很嚴重。
四、 結束語
液壓機在工藝邏輯上并不復雜，但是安全系數(shù)要求很高，所以就需要一個穩(wěn)定的程序。這次的工程是客戶開發(fā)的，但是到了終端客戶那時出現(xiàn)問題，我負責到現(xiàn)場調試，經過幾天的調試，發(fā)現(xiàn)在程序上還有很多可以改進的地方，修改完后的程序工作穩(wěn)定了，這次的問題，讓我認識到，遇到問題要先冷靜地觀察下現(xiàn)場的工作情況，然后找程序上的邏輯問題，尤其是工作久了才偶爾出現(xiàn)問題的，就和程序以及現(xiàn)場有很大的關系。在HMI和PLC的質量上，終端客戶是予以肯定的。
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