|
如今工業(yè)自動化技術(shù)迅猛發(fā)展，趨勢勢如破竹，發(fā)展前景不容小看。變頻器技術(shù)也日益趨于完善。東元變頻器廣泛應(yīng)用于各個行業(yè)領(lǐng)域中，隨著變頻器功能不斷強(qiáng)大，可靠性也不斷在提高。如果變頻器在使用不當(dāng)，操作有誤，維護(hù)不及時，仍會發(fā)生故障或停運(yùn)狀況，以致縮短設(shè)備的使用壽命。
東元變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機(jī)的速度，就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式�，F(xiàn)在很多的變頻已經(jīng)通過數(shù)學(xué)模型的建立，將交流電機(jī)的定子磁場UVW3相轉(zhuǎn)化為可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個電流的分量，現(xiàn)在大多數(shù)能進(jìn)行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方式控制力矩，UVW每相的輸出要加摩爾效應(yīng)的電流檢測裝置，采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反饋的電流環(huán)的PID調(diào)節(jié)；這樣可以既控制電機(jī)的速度也可控制電機(jī)的力矩，而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時候控制精度和響應(yīng)特性要好很多。
東元伺服系統(tǒng)：伺服驅(qū)動器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多，主要的一點可以進(jìn)行精確的位置控制。驅(qū)動器內(nèi)部的算法和更快更精確的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。 就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，而是電機(jī)本身就反應(yīng)不了，所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過載設(shè)定。當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動伺服電機(jī)。
東元伺服的基本概念是準(zhǔn)確、精確、快速定位。東元變頻器僅僅是伺服控制的一個必須的內(nèi)部環(huán)節(jié)，伺服驅(qū)動器中同樣存在變頻（要進(jìn)行無級調(diào)速）。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進(jìn)行控制，這是很大的區(qū)別。除此外，伺服電機(jī)的構(gòu)造與普通電機(jī)是有區(qū)別的，要滿足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位。同步伺服的成本價格及其昂貴，這樣在現(xiàn)場應(yīng)用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時很多驅(qū)動器就是高端變頻器，帶編碼器反饋閉環(huán)控制。所謂伺服就是要滿足準(zhǔn)確、精確、快速定位，所以往往只有高端的產(chǎn)品才采用伺服系統(tǒng)。
東元變頻器最早只是用來調(diào)速，無論同步還是異步電機(jī)都可以用，并不用來完成精確定位跟蹤的工作，伺服本身的功能就是精確快速定位跟蹤。
|
