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CAN總線優(yōu)勢(shì)
1、多個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)可以同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)（多主發(fā)送）。
2、最高速度可達(dá)1Mbps，在傳輸速率50Kbps時(shí)，傳輸距離可以達(dá)到1公里。在10Kbps速率時(shí)，傳輸距離可以達(dá)到5公里。
3、支持網(wǎng)段劃分，多個(gè)網(wǎng)段之間數(shù)據(jù)傳輸完全隔離，相當(dāng)于虛擬出若干獨(dú)立的虛電路。
4、差分電平傳輸及全自動(dòng)硬件級(jí)CRC校驗(yàn)機(jī)制，確�？煽繑�(shù)據(jù)傳輸，總線受干擾時(shí)無(wú)垃圾數(shù)據(jù)，并可自動(dòng)重試傳輸。
5、每條CAN總線最多可以連接110節(jié)點(diǎn)。
方案一：以太網(wǎng)透?jìng)鞫嗦稢AN-bus
以太網(wǎng)具有速度快、傳輸介質(zhì)豐富、幾乎無(wú)限的多路復(fù)用等特點(diǎn)。利用以太網(wǎng)可以大大的擴(kuò)展CAN-bus的應(yīng)用距離，擴(kuò)展結(jié)點(diǎn)數(shù)。
傳統(tǒng)CAN-bus在使用銅纜傳輸時(shí)，最長(zhǎng)通訊距離為5公里，并且只能連接一路獨(dú)立的CAN-bus。
傳統(tǒng)的CAN-bus傳輸拓?fù)鋱D
光以太網(wǎng)拓展CAN-bus方案
利用現(xiàn)有以太網(wǎng)拓展CAN-bus方案
方案描述：
采用CAN-bus以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)配對(duì)傳輸技術(shù)，可以在以太網(wǎng)上透明傳輸CAN-bus數(shù)據(jù)。如圖所示，終端機(jī)房設(shè)備將CAN-bus轉(zhuǎn)換成以太網(wǎng)數(shù)據(jù)，并通過(guò)以太網(wǎng)光纖收發(fā)器傳輸?shù)娇刂浦行�。在控制中心，又轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的CAN-bus信號(hào)，并接入CAN-bus接口卡。光以太網(wǎng)線路具有復(fù)用特性，一條線路可以傳輸多路CAN-bus數(shù)據(jù)，或與其他設(shè)備共用一條光以太網(wǎng)線路。采用TCP/IP協(xié)議進(jìn)行配對(duì)通訊，可跨網(wǎng)關(guān)。并具備強(qiáng)大的故障恢復(fù)能力。
技術(shù)優(yōu)勢(shì)：
1.緩沖轉(zhuǎn)發(fā)模式，支持CAN-bus 1Mbps速率傳輸，兩端都有硬件緩沖，杜絕發(fā)生數(shù)據(jù)丟失的情況。
2.可以與其他設(shè)備復(fù)用一條光以太網(wǎng)線路，比傳統(tǒng)的只能使用單獨(dú)光纜線路的CAN-bus光貓節(jié)省部署成本。
3.傳輸距離長(zhǎng)，在使用單模光纖時(shí)，最遠(yuǎn)無(wú)中繼距離可達(dá)幾十公里。
4.兩端CAN-bus以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)均可以設(shè)置過(guò)濾器，可用于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的CAN-bus網(wǎng)絡(luò)，而傳統(tǒng)的CAN-bus光貓不具備這個(gè)功能。
5.無(wú)需修改現(xiàn)有的軟件硬件。
訂貨信息：所有京金華CAN-bus以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品均可支持。
方案二：利用CAN-bus提高RS232/RS485通訊性能
方案描述：
CAN-bus在銅纜雙絞線條件下最遠(yuǎn)傳輸距離可達(dá)5公里（10kbps），而且受到干擾也不會(huì)出現(xiàn)垃圾數(shù)據(jù)。RS232/RS485都存在通訊距離短、受干擾有垃圾數(shù)據(jù)等缺陷。成對(duì)使用的CAN-bus轉(zhuǎn)串口產(chǎn)品可以大大的改善RS232/RS485通訊效果。CAN-bus具有多主全雙工特性，因此可以在一條雙絞線線路上同時(shí)傳輸多路RS232/RS485數(shù)據(jù)。
技術(shù)優(yōu)勢(shì)：
1.使用簡(jiǎn)單，兩個(gè)（或多個(gè)）設(shè)備的CAN-bus線路接到一起，并設(shè)置成<流傳輸>模式即可。
2.一條CAN-bus雙絞線線路可以傳輸多路RS232/RS485，利用軟件或硬件過(guò)濾器分離出獨(dú)立的數(shù)據(jù)通道。
3.傳輸距離長(zhǎng)，10kbps速率時(shí)，傳輸距離最遠(yuǎn)可達(dá)5公里。
4.無(wú)需修改現(xiàn)有的軟件硬件。
訂貨信息：所有京金華CAN-bus轉(zhuǎn)RS232、CAN-bus轉(zhuǎn)RS485產(chǎn)品均可支持。
方案三： 交換式CAN-bus網(wǎng)絡(luò)方案
方案描述：
CAN-bus以太網(wǎng)交換機(jī)可以設(shè)定8個(gè)CAN-bus以太網(wǎng)交換規(guī)則。一個(gè)CAN ID與一個(gè)TCP/IP端口組成一個(gè)交換規(guī)則。符合規(guī)則的數(shù)據(jù)將被轉(zhuǎn)發(fā)。上圖中的3個(gè)CAN-bus設(shè)備，分別對(duì)應(yīng)CAN-bus以太網(wǎng)交換機(jī)上的3個(gè)端口。例如CAN ID=100的CAN-bus數(shù)據(jù)包將被轉(zhuǎn)發(fā)到6020端口，發(fā)往6020端口的數(shù)據(jù)也將被自動(dòng)加上CAN ID=100發(fā)送到CAN-bus。這樣就可以在一條CAN-bus線路上分離出最多8個(gè)獨(dú)立的數(shù)據(jù)通道。
技術(shù)優(yōu)勢(shì)：
1.一條CAN-bus總線上做的分離出8個(gè)獨(dú)立的數(shù)據(jù)通道，將CAN-bus上不同的CAN ID數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到指定的TCP/IP端口。
2.配合CAN-bus轉(zhuǎn)串口設(shè)備，可以將若干RS485設(shè)備和若干RS232設(shè)備匯聚到一條CAN-bus線纜，數(shù)據(jù)傳輸完全獨(dú)立。
3.充分利用了CAN-bus的多主全雙工功能。
4.利用虛擬串口技術(shù)，無(wú)需修改現(xiàn)有的使用串口的軟件硬件。
訂貨信息：
SNode-8：CAN-bus以太網(wǎng)交換機(jī)，DC8-48V供電，可選光電隔離。
方案四：串口數(shù)據(jù)CAN-bus協(xié)議化方案（流模式）
串口數(shù)據(jù)格式化傳輸?shù)紺AN-bus
CAN-bus數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到串口
方案描述：
將RS232/RS485數(shù)據(jù)自動(dòng)打包，并發(fā)送到CAN-bus。如圖所示，是以8字節(jié)為一個(gè)CAN-bus幀進(jìn)行打包。CAN ID可以是指定的固定CAN ID，或遞增CAN ID。使用遞增CAN ID時(shí)，每幀的CAN ID都不同，例如第一幀是15，第二幀是16，以此類(lèi)推。用戶(hù)可以通過(guò)CAN ID來(lái)區(qū)分取得所需要的串口數(shù)據(jù)。在CAN-bus向串口發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，也需要將數(shù)據(jù)進(jìn)行打包后傳輸，CAN-bus轉(zhuǎn)串口設(shè)備收到數(shù)據(jù)后，將CAN-bus數(shù)據(jù)區(qū)中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到串口，其他數(shù)據(jù)忽略。
訂貨信息：所有的京金華CAN-bus產(chǎn)品均支持該方案。
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