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本教程詳細介紹了上海了淼EtherCAT總線編碼器與匯川Easy523小型PLC的使用方法，介紹了如何搭建項目工程，如何修改編碼器參數(shù)，如何讀取編碼器數(shù)據(jù)。該教程同樣適用于匯川小型PLC。

一、工具準備：

1．上海了淼EtherCAT編碼器：GME-58L-EC-13/12-0.5-10/30-RS10-65-B，4096圈8192分辨率。

2．安裝AutoShop軟件電腦。

3．上海了淼EtherCAT編碼器 ESI描述文件。

上海了淼自動化技術合伙企業(yè)（有限合伙）為中國自動化行業(yè)提供超低價格、頂級性能的國產編碼器。

262144圈純機械齒輪多圈技術遙遙領先國內同行，與國際同步。

GME-58-EC系列EtherCAT總線通訊機械多圈絕對值編碼器當前售價980元起。

二、電氣接線

1．上海了淼EtherCAT編碼器接線

三、軟件教程

1．建立一個EtherCAT通訊項目

匯川Easy523小型PLC，建立項目工程

2．導入ECT文件

在上海了淼網站下載中心下載EtherCAT編碼器ESI文件：

www.liaomiao-automation.com/index.php?m=home&c=Lists&a=index&tid=34

EtherCAT編碼器ESI文件

下載EtherCAT編碼器的ESI描述文件

導入設備XML

在工具箱中，鼠標右鍵點擊點擊“EtherCAT Devices”，彈出“導入設備XML”對話框：選擇下載的設備的XML文件后點擊“打開”即可。

新導入的XML文件需要重新啟動軟件生效。

上海了淼EtherCAT編碼器中xml文件里不同機械量程的編碼器對應各自的設備文件，

主站設置

 主站常規(guī)設置：

從站 常規(guī)設置

5．讀取編碼器位置值

6．修改編碼器當前值

修改編碼器當前位置時使用ETC_WriteParameter_CoE 指令對編碼器索引0x6003寫入數(shù)據(jù)。

7．修改編碼器旋轉方向

修改編碼器旋轉方向：

操作參數(shù)對象索引：16#6000，子索引：0 ，UINT。

按下“設置順時針方向開關”，"旋轉方向" = 4,使用ETC_WriteParameter_CoE指令修改編碼器旋轉方向。

按下“設置逆時針方向開關”，"旋轉方向" = 5,使用ETC_WriteParameter_CoE指令修改編碼器旋轉方向。