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低空監(jiān)測和港航船舶4D毫米波雷達

http://www.henanjusheng.com 2025-12-24 16:32 上海智算行云科技有限公司

低空監(jiān)測和港航船舶高分辨率4D毫米波成像雷達

提供卓遠的感知能力,服務于自動駕駛、無人化作業(yè)、車路協(xié)同、低空經濟、安防監(jiān)控、智慧港航、內河航道船舶識別跟蹤、船舶碰撞預警、礦山與井下、智慧城市與基礎建設等各類場景。不依賴環(huán)境光照,且能在雨、雪、霧、塵等極端惡劣工況下穩(wěn)定運行。

低空監(jiān)測和港行船舶高分辨率4D毫米波成像雷達超高的點云分辨率為高精度地圖構建與環(huán)境感知奠定了堅實基礎;其原生多普勒測速能力可實現(xiàn)更精確的動態(tài)目標識別與跟蹤。

與傳統(tǒng)雷達相比,其提供超高分辨率的點云數(shù)據(jù)、圖像視場、高程數(shù)據(jù)、速度信息,能夠檢測靜止物體和跟蹤多個對象,消除錯誤報警。

支持路側、室內、高速和廣視角等應用需求,在保護用戶隱私的同時實時檢測目標位置速度等感知信息。

憑借原生2,304個通道支持,提供了無與倫比的成像質量,其精細程度足以實現(xiàn)靜止物體檢測、消除誤報、多普勒模糊度分辨以及避免和減輕干擾,隨著邊緣算力成本的快速下降和信號處理算法的迭代,毫米波雷達的升級潛力值得期待。

低空監(jiān)測和港航船舶高分辨率4D毫米波成像雷達性能:

頻段:77-79GHz;

超高分辨率:水平1°,垂直1.8°;

廣視角:水平100°,垂直30°;

檢測距離:450m;

高距離分辨率:7.5cm-105cm;

實時:30FPS;

無多普勒模糊,低時延;

多普勒精度:0.1 m/s;

同時追蹤目標數(shù):500;

低空監(jiān)測和港航船舶高分辨率4D毫米波成像雷達卓越設計:

無空間多普勒耦合/多普勒模糊;

通過最佳天線設計消除誤報;

避免干擾(通過跳頻、緩解技術和濾波);

創(chuàng)建可靠和準確的目標:

靜止和動態(tài)物體的檢測和分離,

群集檢測和邊界框;

點云數(shù)據(jù)是高階感知算法開發(fā)的基礎:

自由空間映射;

目標跟蹤;

即時定位與地圖構建;

自主速度識別;

與Camera融合更容易;

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