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焊裝現(xiàn)場的眼睛：profinet嵌入式開發(fā)板打造端到端視覺焊裝解決方案

在汽車制造領(lǐng)域，工業(yè)視覺成套裝備體系已構(gòu)建包含測量、引導(dǎo)、檢測、識(shí)別在內(nèi)的四大類、數(shù)十種，實(shí)現(xiàn)面向沖壓、焊裝、涂裝、總裝、電池、壓鑄六大工藝的大規(guī)模及系統(tǒng)化應(yīng)用，這些成功打破了國外品牌在該領(lǐng)域的長期壟斷局面，并連續(xù)多年占據(jù)國內(nèi)汽車制造機(jī)器視覺細(xì)分市場頭部位置，積極推動(dòng)了國內(nèi)汽車制造圍繞機(jī)器視覺技術(shù)開展的智能化升級(jí)進(jìn)程。

以下為面向杭州視覺科技有限公司的行業(yè)應(yīng)用方案，聚焦穩(wěn)聯(lián)技術(shù)WL-PN-SPI嵌入式板卡在焊裝車間、電池車間以及Tier零部件涂膠質(zhì)量檢測場景的應(yīng)用落地。方案結(jié)合客戶在汽車制造領(lǐng)域的多工藝積累，以及穩(wěn)聯(lián)技術(shù)嵌入式板卡的多協(xié)議芯片實(shí)時(shí)處理網(wǎng)絡(luò)側(cè)協(xié)議，在工業(yè)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸、邊緣計(jì)算、可追溯性方面的核心能力，提供端到端的現(xiàn)場到上位系統(tǒng)的完整解決方案。

項(xiàng)目背景與目標(biāo)

焊裝：對焊縫位置、焊口完整性、拼焊錯(cuò)位、焊縫寬度等進(jìn)行快速檢測與定位，焊接機(jī)器人的通訊實(shí)時(shí)性要求極高，對于延遲及掉線，穩(wěn)聯(lián)技術(shù)WL-PN-SPI嵌入式開發(fā)板 數(shù)據(jù)傳輸多協(xié)議的嵌入式開發(fā)板，Profinet，Ethernet/IP，DeviceNET等工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)設(shè)備間通信，將檢測結(jié)果、定位信息、VIN/SN等數(shù)據(jù)上傳至上位系統(tǒng)。

穩(wěn)聯(lián)技術(shù)W o n e - S 嵌入式板卡可以通過 MANUAL_RESET 管腳（pin4）進(jìn)行手動(dòng)復(fù)位， 低電平有效。為了復(fù)位 W o n e - S 嵌入式板卡，信號(hào) MANUAL_RESET 必須保持低電 平 10us。W o n e - S 嵌入式板卡信號(hào) MANUAL_RESET 內(nèi)置 10kΩ的 上拉電阻。

Host 接口 W o n e - S 嵌入式板卡提供兩種 host 接口 模式， 分別是 UART 和 SPI 模式。 1 UART 模式 UART 是一種異步串行接口，W o n e - S 嵌入式板卡與客戶的 MCU 通訊時(shí)工作在 從模式下UART 峰值速率 10MH， UART 信號(hào)入下圖所 示： UART信號(hào) 18 UART1_RX Host 模式 UART 輸入信號(hào) 20 UART1_TX Host 模式 UART 輸出信號(hào) 2 SPI 模式 SPI 是一種同步串行接口，W o n e - S 嵌入式板卡與客戶的 MCU 通訊時(shí)工作在從 下。模式SPI 峰值大速率 20MH，SPI 信號(hào)入下圖所 示：

SPI信號(hào) 48 SPI_NSS Host 模式 SPI 片選信號(hào) 36 SPI_MISO Host 模式 SPI 主輸入從輸出信號(hào) 38 SPI_SCK Host 模式 SPI 時(shí)鐘信號(hào)輸入 40 SPI_MOSI Host 模式 SPI 主輸出從輸入信號(hào)