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需要說明的是，上述分析僅在理想條件下進行，認為：

①電流采樣無延遲無噪聲

②電機參數(shù)準確無誤

③電流交叉耦合得到完全解耦

④忽略低載波比下的建模偏差

⑤直流母線電壓無窮大

公司主要經(jīng)營歐美日大型控制系統(tǒng)備件、可編程控制器備件、工業(yè)機器人備件、伺服控制系統(tǒng)備件、人機界面、變頻器、編碼器、傳感器、儀器儀表、液壓氣動等種類繁多的產(chǎn)品，并以合理的價格、快捷的交貨、良好的售后服務，贏得廣大國內(nèi)外客戶的認可和信任。中海德聯(lián)系人：小張l33O69O3l5l 扣扣號：3OO465O323

實際工況下上述問題都不可忽略，除去直流母線電壓受限，每一個假設(shè)條件都是一項可以研究的課題，本文不做過多展開。但在理想條件下分析得到的結(jié)論不代表實際上不可實現(xiàn)，事實上作者今年開展的項目中就克服了上述種種非理想因素，將高響應的電流環(huán)控制應用于大功率低載頻驅(qū)動器中，國內(nèi)外也有科研機構(gòu)攻克了上述問題

回到題主的問題，開關(guān)頻率4k，DSDU模式，主控使用MCU情況下，電流環(huán)最大帶寬為1kHz；主控使用FPGA情況下，電流環(huán)最大帶寬為2kHz。

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