任職要求

1、熟練掌握機(jī)器人學(xué)：坐標(biāo)變換，正運(yùn)動(dòng)學(xué)，逆運(yùn)動(dòng)學(xué)，雅可比矩陣，DH參數(shù)，手眼標(biāo)定，運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，多項(xiàng)式、T型、S型、貝塞爾插補(bǔ)；
2、具備較扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，如線性代數(shù)與概率論；
3、具備一定編程能力：C++, python, Matlab等；
4、對(duì)于常用開源項(xiàng)目有使用經(jīng)驗(yàn)：Ros，Eigen，STL，boost,Qt等；
5、具有跨平臺(tái)C/C++ SDK設(shè)計(jì)開發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉Qt creator使用；
6、有通訊相關(guān)知識(shí)：串口通訊如UART、I2C，網(wǎng)絡(luò)通訊如基于socket的tcp/udp通訊，應(yīng)用層通訊協(xié)議如modbus,具有數(shù)據(jù)分析能力，熟悉數(shù)字信號(hào)處理，對(duì)常見濾波方式及其優(yōu)缺點(diǎn)有深刻認(rèn)識(shí)，熟悉卡爾曼濾波 ;
7、具有機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)相關(guān)知識(shí),具有控制相關(guān)知識(shí)，如力矩前饋控制、計(jì)算力矩控制、滑模控制、自適應(yīng)控制、LQR、MPC,具有視覺相關(guān)知識(shí)，機(jī)器視覺或計(jì)算機(jī)視覺均可。