一、整機(jī)核心規(guī)格參數(shù)
產(chǎn)品名稱：碩博電子 5.5kW 電機(jī)電驅(qū)一體化總成（集成方案：驅(qū)動電機(jī) + 電機(jī)控制器 + 減速器）
電機(jī)電驅(qū)一體機(jī)主要參數(shù)
| 額定功率 |
5.5kW |
| 額定扭矩 |
26.3N・m |
| 額定轉(zhuǎn)速 |
2000rpm |
| 峰值功率 |
6.6kW |
| 峰值扭矩 |
45N・m |
| 峰值轉(zhuǎn)速 |
4000rpm |
- 適配直流電池電壓：336V / 540V 雙電壓平臺
- 對應(yīng)額定工作電流：336V 檔 19A；540V 檔 12A
- 對應(yīng)峰值工作電流：336V 檔 22A；540V 檔 14A
- 低壓控制供電：支持 12V / 24V 車載控制電源
- 整機(jī)防護(hù)等級：IP67（外置散熱風(fēng)扇除外）
- 絕緣等級：H 級
- 散熱方式：強(qiáng)制風(fēng)冷
- 工作制：S1 連續(xù)工作制
二、產(chǎn)品核心技術(shù)優(yōu)勢
- 高度集成驅(qū)動電機(jī)及電機(jī)控制器；相較分體式電機(jī)電控套裝，整機(jī)總重量降低 15% 以上，整車布置空間占用更小。
- 全域高效區(qū)間表現(xiàn)優(yōu)異，系統(tǒng)綜合效率≥85% 的工況覆蓋區(qū)間占全部工作區(qū)間比例超 85%，能耗表現(xiàn)更優(yōu)。
- 支持雙閉環(huán)控制模式：轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制、轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制，動態(tài)穩(wěn)態(tài)控制誤差≤3%，調(diào)速調(diào)扭精度高。
- 功率密度指標(biāo)符合 GB/T 相關(guān) 2020 版國家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；其中電機(jī)控制器功率密度 34.6kVA/L，驅(qū)動電機(jī)本體功率密度 2kW/kg。
- 內(nèi)置帶多重硬件保護(hù)功能的 IGBT 門極驅(qū)動電路，集成過流、過壓、過熱、短路等硬件級故障防護(hù)，運(yùn)行可靠性更高。
三、產(chǎn)品應(yīng)用場景
產(chǎn)品搭載成熟高性能 FOC 矢量控制算法及標(biāo)準(zhǔn)化 CAN 總線通訊架構(gòu)，可大幅簡化環(huán)衛(wèi)車、工程機(jī)械上裝動力系統(tǒng)的裝配流程，縮短整機(jī)調(diào)試周期；適用于各類環(huán)衛(wèi)車輛、工程機(jī)械設(shè)備上裝電機(jī)驅(qū)動與成套控制系統(tǒng)，整機(jī)運(yùn)行可靠性、工況穩(wěn)定性與安全防護(hù)性能突出。
常見FAQ
Q1: 一體機(jī)具備哪些控制模式?
A1: 支持轉(zhuǎn)矩控制、轉(zhuǎn)速控制兩種模式，覆蓋寬扭矩、寬轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)區(qū)間，同時搭載制動能量再生發(fā)電功能。
Q2: 一體機(jī)采用什么通訊接口，調(diào)試是否便捷？
A2: 標(biāo)配 CAN 2.0 通訊接口，上位機(jī)可通過 CAN 總線實時查看、修改控制器各項參數(shù)，調(diào)試便捷。
Q3: 產(chǎn)品安全防護(hù)體系包含哪些內(nèi)容？
A3: 擁有完善多級保護(hù)機(jī)制，配套安全可靠的故障檢測與處置方案，整體架構(gòu)按照 ISO26262 功能安全標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計。
Q4: 產(chǎn)品軟件采用什么開發(fā)架構(gòu)與開發(fā)技術(shù)？
A4: 采用基于模型定義、模型仿真、自動代碼生成開發(fā)技術(shù)，遵循 AUTOSAR 軟件架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)，實現(xiàn)高內(nèi)聚、低耦合的模塊化軟硬件設(shè)計。
