科洛威爾MIL-1394-PCIE-2I-FGD1 是一款基于 PCIe 總線接口的全國產(chǎn)IEEE-1394 數(shù)據(jù)總線測試模塊。支持 2 個(gè)節(jié)點(diǎn)(Node),每個(gè)節(jié)點(diǎn)提供三個(gè)獨(dú)立的端口,支持 AS5643 協(xié)議,可用于 MIL-1394B/AS5643總線協(xié)議的仿真和測試。
模塊功能
1.通用功能
- 總線拓?fù)涿杜e
- 節(jié)點(diǎn)速率設(shè)置
- 節(jié)點(diǎn)CC、RN、BM工作模式設(shè)置
- 支持總線復(fù)位監(jiān)測
- 支持總線復(fù)位風(fēng)暴
- 支持64bit可編程時(shí)間戳,時(shí)間戳精度可設(shè)置
- 支持接收消息解析和錯(cuò)誤提示,包括時(shí)標(biāo),速率、通道號、MSG_ID、相對STOF偏移時(shí)間、Header_CRC錯(cuò)誤,Data_CRC錯(cuò)誤,Data_len錯(cuò)誤,offset內(nèi)容錯(cuò)誤、消息offset時(shí)間錯(cuò)誤
- 可編輯的offset偏移時(shí)間,包括transmit offset、receive offset,datapump offset
- 支持硬件偏移時(shí)間自動發(fā)送控制
- 支持單次、計(jì)次和持續(xù)發(fā)送消息和STOF幀
- 支持硬件產(chǎn)生MSG_ID
- 支持硬件產(chǎn)生heartbeat、VehicleTime,產(chǎn)生模式可設(shè)置
- 支持單次、持續(xù)錯(cuò)誤注入
- 支持發(fā)送消息內(nèi)容錯(cuò)誤注入,包括Header_CRC、Data_CRC、Data_len、VPC、heartbeat、負(fù)載長度、offset偏移錯(cuò)誤注入
- 支持發(fā)送消息時(shí)間錯(cuò)誤注入:提前或延后
- 支持發(fā)送消息多buffer
- 發(fā)送消息支持send once,send cycle,send last模式
- 支持消息接收中斷
- 支持消息發(fā)送中斷,包括支持單條消息、半buffer中斷、滿buffer中斷、空buffer中斷、STOF中斷
- 64MB緩存空間
- 接收消息計(jì)數(shù)
- 發(fā)送消息計(jì)數(shù)
-
2.CC功能
- STOF幀頻率可設(shè)置
- 支持VehicleTime硬件產(chǎn)生
- 支持按預(yù)定的offset偏移發(fā)送數(shù)據(jù)
- 支持datapump/PHM數(shù)據(jù)接收
- 支持1394頭錯(cuò)誤、ASM頭錯(cuò)誤、消息內(nèi)容錯(cuò)誤注入
- 支持消息發(fā)送時(shí)間錯(cuò)誤注入
- 支持STOF消息發(fā)送計(jì)數(shù)
- 支持消息發(fā)送計(jì)數(shù)
-
3. RN功能
- 通道號可設(shè)置
- 支持STOF幀頻率監(jiān)測
- 支持STOF錯(cuò)誤偵測
- 支持offset偏移時(shí)間錯(cuò)誤偵測
- 支持多buffer數(shù)據(jù)接收
- 支持STOF幀計(jì)數(shù)
- 支持接收消息計(jì)數(shù)
- 支持錯(cuò)誤STOF消息計(jì)數(shù)
- 支持錯(cuò)誤消息計(jì)數(shù)
- 支持任意時(shí)間接收數(shù)據(jù)
- 支持按預(yù)定的offset偏移發(fā)送數(shù)據(jù)
- 支持1394頭錯(cuò)誤、ASM頭錯(cuò)誤、消息內(nèi)容錯(cuò)誤注入
- 支持發(fā)送時(shí)間錯(cuò)誤注入
- 支持消息發(fā)送計(jì)數(shù)
-
- BM功能
- 支持STOF幀頻率監(jiān)測
- 支持STOF錯(cuò)誤偵測
- 支持offset偏移時(shí)間錯(cuò)誤偵測
- 支持消息過濾
- 支持接收消息計(jì)數(shù)
- 支持錯(cuò)誤STOF消息計(jì)數(shù)
- 支持錯(cuò)誤消息計(jì)數(shù)
技術(shù)規(guī)格
- 總線: PCIe2.0x1
- 重量: ≤35g(不含散熱片)
≤80g(含標(biāo)配散熱片)
- 尺寸:100x50x15mm(±0.2mm,含散熱器)
- 功耗:≤6W(5V@1.2A,@25℃);
- 板載緩存: 256MB 緩存
工作環(huán)境
- 工作溫度:-40℃~+75℃
- 存儲溫度:-50℃~+80℃
- 濕度:5%~95%(不凝露)
操作系統(tǒng)
- 支持Windows7/windows10
- 支持Linux
- 支持中標(biāo)麒麟
- 支持天脈操作系統(tǒng)
- 支持VxWorks(可選)