油泵把輸入的動(dòng)力轉(zhuǎn)化為輸出的液壓力，而油馬達(dá)則將輸入的液壓力轉(zhuǎn)化為輸出的動(dòng)力，二者結(jié)構(gòu)近似，但功能恰好相反。一般液壓馬達(dá)與液壓泵是可以通過改變輸入輸出方式相互替換的，液壓馬達(dá)的輸出軸上輸入動(dòng)力，便可以變成液壓泵，而將壓力油輸入到液壓泵里，則可以從其輸入軸上輸出動(dòng)力。齒輪式、轉(zhuǎn)子式、柱塞式包括斜盤柱塞式以及刮片式液壓馬達(dá)或泵都可以通過逆操作使其變成相反的設(shè)備。馬達(dá)屬于機(jī)械動(dòng)力源，油泵需要?jiǎng)恿υ床拍芄ぷ鳌ｑR達(dá)是把其他能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；油泵一般是把機(jī)械能轉(zhuǎn)換為壓力能，外加輸送的作用。最易混淆的液壓馬達(dá)與油泵，從能量轉(zhuǎn)換上來說是可逆工作的元件，但馬達(dá)可正反轉(zhuǎn)，油泵不能
油泵與油馬達(dá)的關(guān)系在于它們在液壓系統(tǒng)中的互補(bǔ)功能：
油泵負(fù)責(zé)將輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能，輸出液體的壓力和流量。
油馬達(dá)則將液體的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，輸出轉(zhuǎn)矩和速度。 二者的結(jié)構(gòu)相似，但功能相反，油泵和油馬達(dá)可以通過改變輸入輸出方式相互替換。
這使得它們在液壓系統(tǒng)中共同工作，形成有效的動(dòng)力傳輸和執(zhí)行機(jī)制。
