控制器：脈沖型SE/SG/SF，總線型NE/NF，EtherCAT總線BE/BF
電機：低慣量MSMF，中慣量MDMF，高慣量MHMF，中慣量/扁平型MQMF，中慣量/低速大轉(zhuǎn)矩MGMF。
功率：50 W～22 kW
電壓: DC 24 V / 48 V · AC 100 V / 200 V / 400 V
23 bit 絕對式/增量式 · 無電池絕對式/增量編碼器
響應頻率: 3.2 kHz
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