隨著社會(huì)進(jìn)步，3C電子產(chǎn)品的消費(fèi)者不僅對(duì)產(chǎn)品功能要求提高而且非常注重產(chǎn)品美觀，筆記本陽極氧化處理可以令筆記本呈現(xiàn)完美質(zhì)感。陽極氧化工藝的后段需要對(duì)其進(jìn)行破陽處理，才能實(shí)現(xiàn)導(dǎo)電功能，對(duì)于多種型號(hào)產(chǎn)品需要有不同的破陽工藝，柔性化生產(chǎn)將成為企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。本項(xiàng)目采用視覺龍的龍睿智能相機(jī)專用型，可自動(dòng)對(duì)不同尺寸、大小和外觀的產(chǎn)品進(jìn)行區(qū)分，同時(shí)給到機(jī)器人產(chǎn)品料號(hào)和坐標(biāo)，視覺引導(dǎo)機(jī)器人精準(zhǔn)上下料后，鐳雕設(shè)備對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行破陽處理。
視覺龍的龍睿智能相機(jī)專用型的高精度圖像定位處理，擁有功能強(qiáng)大的去模糊算法及多重模板分析能力。定位重復(fù)精度1/40亞像素，旋轉(zhuǎn)重復(fù)精度1/20度。可支持機(jī)器人上下料、裝配、磨拋、傳送帶跟蹤、軌跡引導(dǎo)等。
采用雙拐角模板匹配的方式進(jìn)行產(chǎn)品Loacater定位，進(jìn)行產(chǎn)品寬度區(qū)分。
再使用產(chǎn)品內(nèi)部特征進(jìn)行具體型號(hào)判斷。
部分產(chǎn)品分類與定位結(jié)果
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