酷炫3D科技—TOF 3D相機(jī)
SIONARY - T為一款TOF三維相機(jī)，采用三維快照（3D Snap-shot）技術(shù)，可靜態(tài)獲取有效的三維數(shù)據(jù)，每個(gè)像素點(diǎn)均可測量光信號在傳感器與攝像機(jī)之間的飛行時(shí)間。借助發(fā)射光信號與反射光信號之間的時(shí)間相位差測得飛行時(shí)間，從而算得攝像機(jī)與物體之間的距離。不同的相位差對應(yīng)于不同的距離。單次拍攝中采集到的數(shù)千個(gè)像素點(diǎn) (Pixel) 以這種方式提供整個(gè)檢測范圍內(nèi)的詳細(xì)三維距離圖，并通過以太網(wǎng)等總線輸出。客戶可根據(jù)獲取到的三維數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)個(gè)性化應(yīng)用
客戶受益
✔高速傳輸速率，千兆以太網(wǎng)接口輸出，傳輸速率最高可達(dá)50幀/S單幀可以捕獲包含25，000（144*176）個(gè)像素點(diǎn)，輸出數(shù)據(jù)包含距離值、灰度值和置信度；
✔視野范圍大，69°* 56°；檢測距離：0.5 ~ 7.3m，可滿足機(jī)器人的快速移動的響應(yīng)要求；
✔環(huán)境抗噪性強(qiáng)，使用環(huán)境溫度0～50°， IP67, 抗干擾0-50kLux；
✔靈活、穩(wěn)定的數(shù)據(jù)輸出，使用SICK免費(fèi)的調(diào)試軟件SOPAS，可直接讀取或者修改傳感器參數(shù)、設(shè)置檢測距離、曝光強(qiáng)度、數(shù)據(jù)輸出類型和坐標(biāo)等，數(shù)據(jù)量可根據(jù)應(yīng)用要求進(jìn)行縮減；并且可提供API接口（可支持Matlab, Java, Python, C#，C++），支持ROS等；
✔產(chǎn)品提供CX,AG,DT 3個(gè)版本可供靈活應(yīng)用
Visionary –T CX:輸出全部三維數(shù)據(jù)（像素平面距離、灰度值和置信度值），數(shù)據(jù)量較大，無篩選或者壓縮；
Visionary –T AG: 可進(jìn)行數(shù)據(jù)縮減，輸出極坐標(biāo)數(shù)據(jù)和笛卡爾坐標(biāo)數(shù)據(jù)的選配功能；
Visionary –T DT: 無需二次開發(fā)， 控制設(shè)備信號的開關(guān)量輸入輸出 ；
技術(shù)優(yōu)勢
基于TOF的深度相機(jī)類似激光雷達(dá)傳感器，利用的是紅外光的時(shí)間飛行原理（Time Of Flight）進(jìn)行檢測，但不同的是其檢測的并非單點(diǎn)光，而是面陣光。相機(jī)內(nèi)部含有CMOS光學(xué)接收芯片，并且芯片中每個(gè)像素點(diǎn)均能獨(dú)立獲取射進(jìn)來光點(diǎn)的時(shí)間差，從而計(jì)算出不同像素離物體的距離。其優(yōu)點(diǎn)為可單幀捕獲物體的三維輪廓信息，檢測距離相對超聲波遠(yuǎn)，精度比雙目視覺高，成本低于激光雷達(dá)，并且輸出數(shù)據(jù)量適中，為室內(nèi)機(jī)器人進(jìn)行主動避障的其中一種較好選擇；
福利來了
下一代酷炫3D產(chǎn)品Visionary-S基于結(jié)構(gòu)光原理（由一組投影儀和攝像頭組成的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)）即將強(qiáng)勢登陸，相比Visionary-T具有更高的檢測精度，（640px x 512px，2.5m檢測范圍檢測精度6mm,重復(fù)精度4mm）
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