定位傳感器/基于照相機(jī)的定位系統(tǒng) IPS 200i
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碼垛機(jī)-從粗調(diào)到精細(xì)定位
基于攝像機(jī)的傳感器用于精細(xì)定位碼垛機(jī)的行程裝置（X-軸）和提升裝置（Y-軸）。在這種情況下，檢測(cè)到所需參考位置的絕對(duì)定位的偏差。參考位置由架子中的鋼型材（橫桿或立柱）中的簡(jiǎn)單鉆孔（標(biāo)記）確定。若孔位于傳感器的工作區(qū)域（視野）中，則它通過集成以太網(wǎng) TCP / IP 接口或通過 4 個(gè)數(shù)字交換機(jī)提供與參考位置相關(guān)的當(dāng)前位置。若當(dāng)前的絕對(duì)和參考位置相匹配，就可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的理想定位。最小的尺寸、簡(jiǎn)單的操作、通過集成的 Web 服務(wù)器配置或直接在傳感器上的配置只是該設(shè)備的一些亮點(diǎn)。
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