6ES74000HR014AB0 412-5H 系統(tǒng)套件，包括 1 X UR2-H，無(wú)存儲(chǔ)卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 412-5H， 4 粒備份電池
6ES74000HR024AB0 414-5H 系統(tǒng)套件，包括 1 X UR2-H，無(wú)存儲(chǔ)卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 414-5H， 4 粒備份電池
6ES74000HR034AB0 416-5H 系統(tǒng)套件，包括 1 X UR2-H，無(wú)存儲(chǔ)卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 416-5H， 4 粒備份電池
6ES74000HR044AB0 417-5H 系統(tǒng)套件，包括 1 X UR2-H，無(wú)存儲(chǔ)卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 417-5H， 4 粒備份電池
6ES74000HR514AB0 412-5H 系統(tǒng)套件，包括1 X UR2-H，無(wú)存儲(chǔ)卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 412-5H， 4 粒備份電池
6ES74000HR524AB0 414-5H 系統(tǒng)套件，包括1 X UR2-H，無(wú)存儲(chǔ)卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 414-5H， 4 粒備份電池
6ES74000HR534AB0 416-5H 系統(tǒng)套件，包括1 X UR2-H，無(wú)存儲(chǔ)卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 416-5H， 4 粒備份電池
6ES74000HR544AB0 417-5H 系統(tǒng)套件，包括1 X UR2-H，無(wú)存儲(chǔ)卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 417-5H， 4 粒備份電池
6ES74121XJ050AB0 CPU 412-1DP： 288KB（144KB代碼，144KB數(shù)據(jù))，位處理速度75ns，集成MPI/DP接口
6ES74122XJ050AB0 CPU 412-2DP： 512KB（256KB代碼，256KB數(shù)據(jù))，位處理速度75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
6ES74142XK050AB0 CPU 414-2DP： 1MB（512KB代碼，512KB數(shù)據(jù))，位處理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
6ES74143XM050AB0 CPU 414-3DP： 2.8MB（1.4MB代碼，1.4MB數(shù)據(jù))，位處理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74162XN050AB0 CPU 416-2DP： 5.6MB（2.8MB代碼，2.8MB數(shù)據(jù)），位處理速度30ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
6ES74163XR050AB0 CPU 416-3DP： 11.2MB（5.6MB代碼，5.6MB數(shù)據(jù)），位處理速度30ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74174XT050AB0 CPU 417-4DP： 30MB（15MB代碼，15MB數(shù)據(jù)），位處理速度18ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3~4.可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74122EK060AB0 CPU 412-2PN： 1MB（0.5MB代碼，0.5MB數(shù)據(jù))，位處理速度75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. ETHERNET/PROFINET
6ES74143EM060AB0 CPU 414-3PN： 4MB（2MB代碼，2MB數(shù)據(jù))，位處理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74163ES060AB0 CPU 416-3PN： 16MB（8MB代碼，8MB數(shù)據(jù)），位處理速度30ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74125HK060AB0 CPU 412-5H：1 MB (512 KB數(shù)據(jù)，512 KB代碼)，位處理速度31.25ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5個(gè)接口：1. MPI/DP, 2.PROFIBUS DP, \
6ES74145HM060AB0 CPU 414-5H：4MB (2MB數(shù)據(jù)，2 MB代碼)，位處理速度18.75ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5個(gè)接口： 1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3.PROFINET, 4~5. 2個(gè)用于同步模塊的接口
6ES74165HS060AB0 CPU 416-5H：16 MB (10 MB數(shù)據(jù)，6 MB代碼)，位處理速度12.5ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5個(gè)接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2個(gè)用于同步模塊的接口
6ES74175HT060AB0 CPU 417-5H： 32 MB (16 MB數(shù)據(jù)，16 MB代碼)，位處理速度7.5ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5個(gè)接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2個(gè)用于同步模塊的接口
6ES74143FM060AB0 CPU414F-3 PN/DP: 4 MB (2 MB數(shù)據(jù)，2 MB代碼), 位處理速度45ns，用于S7-400F，集成 3個(gè)接口：1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF)接口
6ES74162FN050AB0 CPU 416F-2: 5.6 MB (2.8 MB數(shù)據(jù)，2.8 MB代碼), 位處理速度30ns，用于S7-400F，集成 2 個(gè)接口：1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFIBUS
6ES74163FS060AB0 CPU416F-3 PN/DP: 32 MB (8 MB數(shù)據(jù)，8 MB代碼), 位處理速度30ns，用于S7-400F，集成 3個(gè)接口：1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF)接口
6ES74211BL010AA0 SM421數(shù)字量輸入模塊， 光隔離，32DI，24V DC
6ES74211EL000AA0 SM421數(shù)字量輸入模塊， 32DI，120V DC/AC
6ES74211FH200AA0 SM421數(shù)字量輸入模塊， 光隔離，16DI，120/230V UC， IEC1131-2 TYPE 2
6ES74217BH010AB0 SM421數(shù)字量輸入模塊， 電隔離，16DI，24V DC，帶0.05 ms輸入延遲，報(bào)警，診斷功能
6ES74217DH000AB0 SM421數(shù)字量輸入模塊， 光隔離，16DI，24-60V C，報(bào)警，診斷功能
6ES74221BH110AA0 SM422數(shù)字量輸出模塊， 光隔離，16DO，24V DC，2A
6ES74221BL000AA0 SM422數(shù)字量輸出模塊， 光隔離，32DO，24V DC，0.5A
6ES74221FH000AA0 SM422數(shù)字量輸出模塊， 光隔離，16DO，120/230V AC，2A
6ES74221HH000AA0 SM422數(shù)字量輸出模塊， 光隔離，16DO，5~230V AC，5A 繼電器
6ES74227BL000AB0 SM422數(shù)字量輸出模塊， 光隔離，32DO，24V DC，0.5A，帶有15 ms輸出延遲，診斷
6ES74310HH000AB0 SM 431模擬量輸入模塊， 非隔離，16 AI，13 BITS，+/-10V， +/-20MA， 4 ~20MA； 20 ms 模塊更新
6ES74311KF000AB0 SM 431模擬量輸入模塊， 光隔離，8 AI，13 BIT， U/I/RESIST
6ES74311KF100AB0 SM 431模擬量輸入模塊， 光隔離，8 AI，14 BIT， U/I/RESIST./THERMOEL/PT101
6ES74311KF200AB0 SM 431模擬量輸入模塊， 光隔離，8 AI，14 BIT， U/I/RESIST.0.416 ms 掃描計(jì)時(shí)
6ES74317KF000AB0 SM 431模擬量輸入模塊， 8 AI，16 BIT， U/I/THERMOEL.,，光隔離
6ES74317KF100AB0 "SM 431模擬量輸入模塊， 8 AI，16 BIT， RESIST./PT100/NI100，光隔離，
診斷，報(bào)警，20 ms 模塊更新 "
6ES74317QH000AB0 SM 431模擬量輸入模塊， 光隔離，16 AI，16 BIT， U/I/RESIST./THERMOEL./PT100，報(bào)警，診斷
6ES74321HF000AB0 SM 432模擬量輸出模塊， 光隔離，8 AO，13 BIT，U/I
6ES74317KF006AA0 前連接器，用于模塊6ES7431-7KF00-0AB0，螺釘型
6ES74401CS000YE0 CP 440-1通訊模塊， 用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接，1通道，含配置軟件 CD
6ES74411AA050AE0 CP 441-1通訊模塊， 用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接，1通道，含配置軟件 CD
6ES74412AA050AE0 CP 441-2通訊模塊， 用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接，2通道，含配置軟件 CD
6ES74501AP010AE0 FM450-1計(jì)數(shù)模塊， 2通道，含配置軟件 CD
6ES74513AL000AE0 FM451定位模塊， 3通道，含配置軟件 CD
6ES74521AH000AE0 FM452 電子凸輪控制器模塊， 含配置軟件 CD
6ES74533AH000AE0 FM453， 用于帶伺服和步進(jìn)電機(jī)的定位（3通道），含配置軟件 CD
6ES74550VS000AE0 FM 455 C 控制模塊， 16 通道，CONT.8/16 AI + 16 DI + 16 AO
6ES74551VS000AE0 FM 455 S 控制模塊， 16 通道，步進(jìn)和脈沖8/16 AI + 16 DI + 32DO
6ES74600AA010AB0 IM460-0發(fā)送器接口模塊
6ES74601BA010AB0 IMF460-1發(fā)送器接口模塊
6ES74603AA010AB0 IMF460-3發(fā)送器接口模塊， 最遠(yuǎn)102米
6ES74632AA000AA0 IM463-2發(fā)送器接口模塊， 用于借助IM314連接到S5擴(kuò)展模塊，最遠(yuǎn)600米
6ES74610AA010AA0 IM 461-0接收器接口模塊
6ES74611BA010AA0 IM 461-1接收器接口模塊
6ES74613AA010AA0 IM 461-3接收器接口模塊， 最遠(yuǎn)102米，K總線
6ES74610AA007AA0 終端模塊，用于IM 461模塊
6ES74613AA007AA0 終端模塊，用于IM 461-3模塊
6ES74681AH500AA0 IM電纜，帶K總線，0.75 M
6ES74681BB500AA0 IM電纜，帶K總線，1.5 M
6ES74681BF000AA0 IM電纜，帶K總線，5 M
6ES74681CB000AA0 IM電纜，帶K總線，10 M
6ES74681CC500AA0 IM電纜，帶K總線，25 M
6ES74681CF000AA0 IM電纜，帶K總線，50 M
6ES74681DB000AA0 IM電纜，帶K總線，100 M
6ES74683AH500AA0 IM電纜，帶PS傳送，無(wú)K總線，0.75 M
6ES74683BB500AA0 IM電纜，帶PS傳送，無(wú)K總線，1.5 M
6ES74921AL000AA0 48針前連接器，螺釘型
6ES74921AL001AB0 48針前連接器，螺釘型，84個(gè)/包
6ES74921BL000AA0 48針前連接器，彈簧型
6ES74921CL000AA0 48針前連接器，卡接型
6ES74921CL001AB0 48針前連接器，卡接型，84個(gè)/包
6ES74922AX000AA0 10 DIN A4 標(biāo)簽紙， 顏色：淺色，4個(gè)標(biāo)簽條/張，用于信號(hào)模塊
6ES74922BX000AA0 10 DIN A4 標(biāo)簽紙， 顏色：粉紅色，4個(gè)標(biāo)簽條/張，用于信號(hào)模塊
6ES74922CX000AA0 10 DIN A4 標(biāo)簽紙， 顏色：黃色，4個(gè)標(biāo)簽條/張，用于信號(hào)模塊
6ES74922DX000AA0 10 DIN A4 標(biāo)簽紙， 顏色：紅色，4個(gè)標(biāo)簽條/張，用于信號(hào)模塊
6ES79631AA100AA0 "帶有RS232接口的IF963-RS232接口模塊，用于從CP441-AA05到CP441的點(diǎn)對(duì)
點(diǎn)連接"
6ES79632AA100AA0 "帶有TTY接口的IF963-TTY接口模塊，用于從CP441-AA05到CP441的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)
連接"
6ES79633AA100AA0 "帶有RS422/RS485接口的IF963-X27接口模塊，用于從CP441AA05到CP441的點(diǎn)
對(duì)點(diǎn)連接"
6ES74900AA000AA0 電源插頭，用于 PS405 4A/10A/20A
6ES74900AB000AA0 電源插頭，用于 PS407 4A/10A/20A
6ES74901AA000AA0 槽蓋，用于子機(jī)架UR，CR和ER，10片包裝
6ES74901BA000AA0 接線端子，用于模塊，6片/包
6ES74921XL000AA0 "模板前防護(hù)蓋套件，用于單槽 S7-400 CPU和FM模塊， 包括1個(gè)短型，1個(gè)
中型和1個(gè)全長(zhǎng)型"
6ES74922XL000AA0 前防護(hù)蓋，用于I/O連接器，5片/包
6ES74922XX000AA0 覆蓋箔，用于信號(hào)模塊標(biāo)簽條，10片/包
A5E00753961 SIMATIC S7-400備份電池盒 （不含電池）
6ES79731HD100AA0 熔斷器備件，用于數(shù)字量輸出模塊 6ES7422-5EH00-0AB0
6ES79642AA040AB0 IF964-DP主站接口模塊， 用于S7-400控制器擴(kuò)展DP端口
6ES71971LB000XA0 SIMATIC S7，Y-耦合器，用于構(gòu)建 Y-LINK，用于冗余控制器
6ES76547HY000XA0 SIMATIC S7，總線單元，用于集成AY 耦合器，包括蓋，用于總線單元
硬件中斷
可以監(jiān)控過(guò)程信號(hào)，并且可通過(guò)過(guò)程中斷觸發(fā)對(duì)信號(hào)變化的響應(yīng)。
- 數(shù)字量輸入模塊：
根據(jù)具體參數(shù)設(shè)置，該模塊可在信號(hào)狀態(tài)變化的上升沿、下降沿或上升沿和下降沿上為每個(gè)通道組觸發(fā)硬件中斷。CPU 中斷用戶程序或低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的處理，并處理相關(guān)過(guò)程中斷塊（例如，OB 40）。信號(hào)模塊可以每個(gè)通道緩沖一個(gè)中斷。
- 模擬量輸入模塊：
通過(guò)設(shè)置上限值和下限值，可以定義工作范圍。模塊將數(shù)字化測(cè)量值與這些限值進(jìn)行比較。若測(cè)量值違反其中任何一個(gè)限值，就會(huì)觸發(fā)硬件中斷。CPU 中斷用戶程序或低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的處理，并處理相關(guān)過(guò)程中斷塊（例如，OB 40）。若限值高于/低于過(guò)量程/欠量程值，則不進(jìn)行進(jìn)行比較。
S7-400H
容錯(cuò)通信
進(jìn)行高可用性通信時(shí)，SIMATIC 將提供以下功能：
- 更高可用性：
發(fā)生故障時(shí)，通信可通過(guò)最多 4 個(gè)冗余連接繼續(xù)進(jìn)行。
- 操作簡(jiǎn)便；
高可用性對(duì)用戶來(lái)說(shuō)并不是透明的�？梢圆⒔�(jīng)過(guò)任何改動(dòng)而采用標(biāo)準(zhǔn)通信的用戶程序。冗余功能僅在參數(shù)設(shè)置階段進(jìn)行定義。
S7-400H（冗余和非冗余配置）和 PC 目前支持容錯(cuò)通信。在 PC 上，需要安裝 Redconnect 程序包（參見(jiàn)“SIMATIC NET 通信系統(tǒng)”）。
根據(jù)具體可用性要求，可使用不同組態(tài)選項(xiàng)：
- 單一總線或冗余總線。
- 總線型拓?fù)浠颦h(huán)型拓?fù)淇偩�。
操作模式
CPU 417-5H/416-5H/414-5H/412-5H 的操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行 S7-400H 的所有必要額外功能：
- 數(shù)據(jù)交換
- 故障響應(yīng)（故障轉(zhuǎn)移至備用設(shè)備）
- 兩個(gè)子單元的同步
- 自檢
冗余原理
S7-400H 按“熱備份”模式下的主動(dòng)冗余原理工作（發(fā)生故障時(shí)執(zhí)行無(wú)反應(yīng)的自動(dòng)切換）。根據(jù)該原理，在無(wú)故障運(yùn)行期間，兩個(gè)子單元都處于激活狀態(tài)。發(fā)生故障時(shí)，未發(fā)生故障的設(shè)備獨(dú)自接管過(guò)程控制。
為確保平穩(wěn)接管，必須通過(guò)中央控制器鏈路實(shí)現(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)交換。
在故障轉(zhuǎn)移期間，設(shè)備會(huì)自動(dòng)保留：
- 相同的用戶程序
- 相同的數(shù)據(jù)塊
- 相同的過(guò)程映像內(nèi)容
- 相同的內(nèi)部數(shù)據(jù)，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、位存儲(chǔ)器等
這意味著，這兩個(gè)設(shè)備始終保持在最新?tīng)顟B(tài)，并且可以在出現(xiàn)故障時(shí)獨(dú)立地繼續(xù)執(zhí)行控制。
采用冗余 I/O 操作時(shí)，這會(huì)帶來(lái)以下結(jié)果：
- 在無(wú)故障的運(yùn)行期間，兩個(gè)模塊均處于激活狀態(tài)，例如在采用冗余輸入時(shí)，將通過(guò)兩個(gè)模塊讀取共用傳感器（也可以是兩個(gè)傳感器）的信號(hào)，對(duì)結(jié)果進(jìn)行比較并提供給用戶以作為用于進(jìn)一步處理的統(tǒng)一值。采用冗余輸出時(shí)，由用戶程序計(jì)算的值通過(guò)兩個(gè)模塊進(jìn)行輸出。
- 發(fā)生故障時(shí)（例如，兩個(gè)輸入模塊之一出現(xiàn)故障），不再對(duì)有故障的模塊尋址，發(fā)生故障信號(hào)，僅未受影響的模塊繼續(xù)運(yùn)行。在線進(jìn)行修復(fù)之后，將再次對(duì)兩個(gè)模塊尋址。
同步
為了實(shí)現(xiàn)無(wú)反應(yīng)切換，需要對(duì)兩個(gè)子單元進(jìn)行同步。
S7-400H 遵循“時(shí)間驅(qū)動(dòng)的同步”工作原理。
每當(dāng)子單元中發(fā)生可能導(dǎo)致不同內(nèi)部狀態(tài)的事件時(shí)，都會(huì)執(zhí)行同步操作，例如在發(fā)生以下事件時(shí)：
- 直接訪問(wèn) I/O
- 中斷、報(bào)警
- 更新用戶時(shí)間
- 通過(guò)通信功能修改數(shù)據(jù)
同步是通過(guò)操作系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行的，可在編程階段將其忽略。
自檢
S7-400H 可執(zhí)行大量自檢。自檢涉及以下方面：
- 中央控制器的連接
- 中央處理單元
- 處理器/ASIC
- 存儲(chǔ)器
報(bào)告每個(gè)檢測(cè)到的故障。
啟動(dòng)時(shí)自檢
啟動(dòng)時(shí)，每個(gè)子單元都會(huì)完整執(zhí)行全部自檢功能。
循環(huán)操作期間的自檢
完整的自檢分布在多個(gè)循環(huán)中。每個(gè)循環(huán)僅執(zhí)行一小部分自檢，因此，實(shí)際控制器所承受的負(fù)荷不是很大。
組態(tài)、編程
S7-400H 的編程與 S7-400 類似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。
對(duì) S7-400H 編程需要使用 STEP 7 V5.2。
