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型號
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DUL01
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DUL02
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DUH01
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DUH02
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負(fù)載*1（kg）
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800
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1500
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中心軸高度（㎜）
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550
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750
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550
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750
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額定輸出功率（kw）
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1.3
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3.7
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額定輸出轉(zhuǎn)速（rpm）
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9.56（57.36°/s）
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10.64（63.84°/s）
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最大輸出轉(zhuǎn)速（rpm）
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15（90°/s）
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15（90°/s）
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額定輸出力矩（Nm）
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1372
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3136
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許用轉(zhuǎn)動慣量（kg▪㎡）
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251.95
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566.60
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重復(fù)定位精度*2（mm）
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R500±0.2
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標(biāo)準(zhǔn)顏色
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安川藍(lán)（相當(dāng)于蒙賽爾值5PB 3.6/12）
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注：1.僅供參考，請根據(jù)負(fù)載的物理數(shù)據(jù)進(jìn)行計算校核
2.重復(fù)定位精度是在回轉(zhuǎn)半徑R=500mm處測量得到。
