描述
可靠的多核操作系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格實(shí)時(shí)和最高性能
RMOS3 新版 V3.50實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)現(xiàn)已具有一個(gè)對稱多處理 (SMP) 模式，該模式也可支持雙核處理器。該模式可以實(shí)現(xiàn)需要在多個(gè)處理器內(nèi)核上同時(shí)進(jìn)行處理的復(fù)雜應(yīng)用。通過內(nèi)核對稱負(fù)載調(diào)節(jié)，采用 Core™2 Duo 處理器的 SIMATIC PC 可以獲得最高 100% 的性能提升。
還有一個(gè)新產(chǎn)品是 RMOS3-WEB V1.0 Web 服務(wù)器，用于顯示 HTML 頁，上載/下載文件和存取 RMOS3 下用戶應(yīng)用中的過程數(shù)據(jù)。它在分布式自動化解決方案中提供可視化和遠(yuǎn)程維護(hù)功能。
Board Support Package BSP-SIMATIC PC V2.1 現(xiàn)可提供 PROFINET IO 通訊功能，以實(shí)現(xiàn)用戶數(shù)據(jù)通過工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行高性能、循環(huán)、同步傳輸。
RMOS3 V3.50 － 優(yōu)勢一瞥
高工業(yè)兼容性
- 通過對稱多處理 (SMP) 實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格實(shí)時(shí)最高性能
- 支持高精度事件計(jì)時(shí)器 (HPET)，以實(shí)現(xiàn)長期精確時(shí)間輸出和最小偏差時(shí)間事件記錄
- 任務(wù)級上更快的控制周期，周期時(shí)間開始為 10 µs
高系統(tǒng)可用性
- 內(nèi)存保護(hù)，以便執(zhí)行用戶應(yīng)用程序和操作系統(tǒng)時(shí)更安全
- 高水平的用戶友好性和可維修性
- 源碼中錯(cuò)誤位置的“事后剖析”分析
- 2 GB RAM 盤，用于緩存臨時(shí)文件
RMOS3 概述
針對自動化的嚴(yán)格實(shí)時(shí)
RMOS3 是實(shí)時(shí)任務(wù)的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，不僅包括簡單的開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)，也包括復(fù)雜的自動化解決方案。
超過 25 年的實(shí)踐證明，RMOS 是市場上最受公認(rèn)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，從而代表了長期可用性和高等級連續(xù)性。其多年來始終如一的進(jìn)步確保了您的應(yīng)用的向上兼容性，保障了您在自動化解決方案上的投資。
典型任務(wù)的工業(yè)自動化，如：
- 控制執(zhí)行器
- 記錄信號或模擬變量
- 軸定位
- 以及設(shè)定點(diǎn)和實(shí)際值的計(jì)算
要求一個(gè)進(jìn)程能夠在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)對一個(gè)事件做出響應(yīng)，即對該事件的響應(yīng)可以精確預(yù)測并可重復(fù)，無論當(dāng)前系統(tǒng)負(fù)載如何。
RMOS3 是實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)，它將根據(jù)任務(wù)的優(yōu)先級對這些任務(wù)進(jìn)行處理。即使是操作系統(tǒng)進(jìn)程，如文件管理系統(tǒng)和 TCP/IP，按照要求也會受相應(yīng)優(yōu)先級分配的影響。 在這種情況下，對預(yù)期或意外的內(nèi)部或外部事件（中斷）的響應(yīng)將確保在幾微秒之內(nèi)（如 Core™2 Duo：約 3 微秒）。
獨(dú)立于當(dāng)前系統(tǒng)負(fù)載，RMOS3 保證對事件響應(yīng) 100% 的可預(yù)測性和可重復(fù)性。它支持來自 SIMATIC PC 系列產(chǎn)品的硬件平臺，處理器從 Celeron M 到 Core™2 Duo。
最優(yōu)支持
使用 RMOS3，您將可以從單一供貨商得到一切所需：從帶有優(yōu)化驅(qū)動器的硬件，RMOS3 實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)，一直到用戶友好的工具架構(gòu)——完美和諧的產(chǎn)品，將快速而輕松地完成您的自動化任務(wù)。
快速熟悉 RMOS3
使用 RMOS3 您無需冒險(xiǎn)，其標(biāo)準(zhǔn)化的 C/C++ 接口和小巧的 RMOS3-API 使其操作很容易學(xué)會。這樣就掃清了快速實(shí)現(xiàn)您的自動化解決方案的道路。大量主板支持軟件包 (BSP) 可以幫助您很好地集成各種技術(shù)和功能，如 TCP/IP、PROFINET IO、PROFIBUS、CAN 總線等
為了讓您能夠迅速開始開發(fā)工作，我們?yōu)槟峁┝巳栈蛭迦张嘤?xùn)課程，您可根據(jù)自身情況進(jìn)行選擇。此外，我們的支持服務(wù)將為一直您提供一個(gè)勝任的聯(lián)絡(luò)人員，必要時(shí)他可以直接聯(lián)系開發(fā)部門。
RMOS3 概覽和結(jié)構(gòu)
面向嵌入式應(yīng)用的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
新！RMOS3 V3.50 － 面向?qū)崟r(shí)應(yīng)用的多核操作系統(tǒng)
除了 RMOS3 核以外，RMOS3 V3.50 基本包還包含 RMOS3 和 C/C++ 編程接口、用于文件管理和通訊的驅(qū)動程序，以及用于系統(tǒng)診斷的程序和服務(wù)。為了創(chuàng)建嵌入式應(yīng)用程序，我們還將提供 RMOS3-GNU 開發(fā)平臺和附加軟件包。
新！RMOS3-GNU － 基于 Eclipse 的開發(fā)平臺
RMOS3-GNU V3.0 是一個(gè)軟件包，可以開發(fā)和測試用于 RMOS3 的應(yīng)用程序。它可以用于快速輕松地創(chuàng)建和測試 RMOS3 應(yīng)用程序。
RMOS3-TCP/IP － 通過 TCP/IP 進(jìn)行的以太網(wǎng)通訊
RMOS3-TCP/IP V2.3 軟件包提供了用于快速輕松創(chuàng)建 TCP/IP、FTP 和 Web 應(yīng)用程序的庫。此外，該軟件包還提供了 FTP 和 Telnet 服務(wù)，用于文件交換和對 RMOS3 系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程維護(hù)。
RMOS3-GraphX － 具有實(shí)時(shí)能力的圖形用戶界面
RMOS3-GraphX V1.0 圖形套件提供了一個(gè)全面的功能庫，用于 RMOS3 實(shí)時(shí)和多任務(wù)環(huán)境下以窗口為導(dǎo)向的可視化解決方案。該套件可以通過用戶友好的方式輕松創(chuàng)建基于操作和顯示元素的個(gè)別用戶界面——就像熟悉的 Windows / Linux 那樣。
BSP-SIMATIC PC － SIMATIC PC 主板支持軟件包
新的 BSP-SIMATIC PC V2.1 軟件包支持 PROFINET IO 通訊，除包含可配置內(nèi)核以外，還包含了操作板上接口和當(dāng)前SIMATIC PC 硬件功能所需的所有驅(qū)動程序。
其他軟件產(chǎn)品
RMOS3-OPC/PMC V1.0 支持 SIMATIC PC 通過 PMC 協(xié)議到 OPC 服務(wù)器的連接。對于 SIMATIC Microbox PC，BSP-PC IO V2.0 允許對 PC IO 模塊方便地進(jìn)行編程。使用 RMOS3-CANOPEN 軟件包，Microbox PC 還可以用作 CANopen Master。
