無人駕駛交通工具現(xiàn)在可以執(zhí)行越來越復(fù)雜的任務(wù)，這也增加了對(duì)方位和方向信息準(zhǔn)確性的要求。但是現(xiàn)有的AHRS（姿態(tài)航向參考系統(tǒng)）都存在很大的誤差，在有磁場畸變的情況下，方位角的精度就會(huì)比較差。同時(shí)基于MEMS的AHRS的價(jià)位通常很高，所以現(xiàn)在很少有客戶選擇集成AHRS也不足為奇了。新型的FildForce Trax AHRS模塊
磁傳感器在靜態(tài)、動(dòng)態(tài)以及磁場畸變的情況下都能提供極佳的方位精度。Trax使用了具有專利的Kalman濾波算法，利用PNI專有的
磁感傳感器輔以陀螺儀以及加速度計(jì)的辦法來克服因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)或者磁場畸變?cè)斐傻恼`差。
