用途：一臺上下料機(jī)械手為一臺數(shù)控剃齒機(jī)提供上下料服務(wù)。
技術(shù)指標(biāo)：
水平行程：3500mm
垂直行程：500mm
工件旋轉(zhuǎn)：90度
水平運(yùn)動速度：500mm/s
垂直運(yùn)動速度：500mm/s
水平運(yùn)動重復(fù)精度：±0.1mm
垂直運(yùn)動重復(fù)精度：±0.1mm
水平運(yùn)動傳動形式：同步帶
垂直運(yùn)動傳動形式：同步帶
負(fù)載重量:每個齒輪5-13kg
夾持動作:氣動
運(yùn)動控制系統(tǒng)：PLC
基本配置表：
X方向直線定位系統(tǒng)QLZ80和MR43，全長4000mm
伺服電機(jī)驅(qū)動功率1KW
Z方向直線定位系統(tǒng)ELS80S，全長1200mm
伺服電機(jī)驅(qū)動功率1KW
旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)功率400w
一個Z坐標(biāo)軸末端安裝一個可以集成的抓手機(jī)構(gòu)，兩個抓手成90度分布，同時安裝在一個旋轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)軸和Z軸成45度角安裝。一個抓手負(fù)責(zé)將加工好的工件從機(jī)床上取下來，另外一個抓手將待加工的工件裝配在機(jī)床上。
一個Z坐標(biāo)軸末端安裝兩個可以獨(dú)立旋轉(zhuǎn)地氣動抓手，每個抓手可以獨(dú)立旋轉(zhuǎn)90度，一個抓手負(fù)責(zé)將加工好的工件從機(jī)床上取下來，另外一個抓手將待加工的工件裝配在機(jī)床上。
