| 模塊體積小巧,帶有符合CANopen標(biāo)準(zhǔn)接口; |
| CANopen協(xié)議符合:DS-301V4.02、DS-303、DS-302; |
| 最大支持20個(gè)TPDO和20個(gè)RPDO; |
| PDO支持多種類型:同步PDO、異步PDO、逢變觸發(fā)式PDO、周期觸發(fā)式PDO、同步遠(yuǎn)程請(qǐng)求式PDO以及遠(yuǎn)程請(qǐng)求式PDO; |
| 支持網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議:如NMT、Boot up、Heartbeat和Life Guard; |
| 支持SYNC協(xié)議; |
| 支持SDO的分段訪問和block訪問; |
| 最大輸入輸出字節(jié)數(shù)為160個(gè)字節(jié); |
| 嵌入式模塊的現(xiàn)場(chǎng)總線端是CANopen 從站; |
| CANopen波特率支持:5K~1Mbps; |
| CANopen接口采用1KV隔離,提供DB9、開放式五針端子和由排針引到用戶板3種接口; |
| CCO-512支持UART接口(3.3V); |
| UART波特率支持: 4800、9600、19200、38400、57600、115200、230400、460800、921600和1382400; |
| 供電:3.3VDC(直流),功耗小于1W; |
| 工作環(huán)境溫度:-20℃ ~ 60℃,相對(duì)濕度:5% ~ 95%(無凝露); |
| 外形尺寸:49mm×40mm×20mm。 |