| 模塊體積小巧，帶有符合CANopen標(biāo)準(zhǔn)接口； |
| CANopen協(xié)議符合：DS-301V4.02、DS-303、DS-302； |
| 最大支持20個(gè)TPDO和20個(gè)RPDO； |
| PDO支持多種類型：同步PDO、異步PDO、逢變觸發(fā)式PDO、周期觸發(fā)式PDO、同步遠(yuǎn)程請(qǐng)求式PDO以及遠(yuǎn)程請(qǐng)求式PDO； |
| 支持網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議：如NMT、Boot up、Heartbeat和Life Guard； |
| 支持SYNC協(xié)議； |
| 支持SDO的分段訪問和block訪問； |
| 最大輸入輸出字節(jié)數(shù)為160個(gè)字節(jié)； |
| 嵌入式模塊的現(xiàn)場(chǎng)總線端是CANopen 從站； |
| CANopen波特率支持：5K~1Mbps； |
| CANopen接口采用1KV隔離，提供DB9、開放式五針端子和由排針引到用戶板3種接口； |
| CCO-512支持UART接口（3.3V）； |
| UART波特率支持： 4800、9600、19200、38400、57600、115200、230400、460800、921600和1382400； |
| 供電：3.3VDC（直流），功耗小于1W； |
| 工作環(huán)境溫度：-20℃ ~ 60℃，相對(duì)濕度：5% ～ 95%（無凝露）； |
| 外形尺寸：49mm×40mm×20mm。 |
