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l DSP為：Realmotion DSP
l 兩個事件管理單元
l 16路A/D
l 16路PWM
l CAN總線接口
l RS-232接口
l 內(nèi)部32KW Flash
l LCD、鍵盤接口
l 控制設(shè)置接口模擬
l ±5～±15V模擬接口
l 4路硬件捕獲單元可以連接霍爾信號和光電編碼器信號
l 板載電機驅(qū)動專用預(yù)驅(qū)動芯片IR2132S和高達45A的MOSFET管，可直接驅(qū)動直流有刷電機、無刷電機、交流異步電機
l 板上預(yù)留光電編碼器輸入接口、霍爾輸入接口
l 板載0.02歐姆檢流電阻和運算放大器對相電流采樣
l 單電源輸入（電機供電電壓12V~48V），板載DC-DC變換器提供5V電壓 |
l 圖形化的編程界面，可管 理DSP內(nèi)部的所有資源
l PWM產(chǎn)生完整匯編代碼
l CAN模塊完整匯編代碼
l ADC模塊完整匯編代碼
l EVA模塊完整匯編代碼
l EVB模塊完整匯編代碼
l RS232模塊完整匯編代碼
l SPI模塊完整匯編代碼
l IO單元完整匯編代碼
l 看門狗完整匯編代碼
l BLAC驅(qū)動演示程序
l BLDC驅(qū)動演示程序
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1. 電機控制板
2. MotionStudio可視化編程軟件
3. ＋24V、＋5V 直流電源
4. 直流無刷伺服電機
5. 直流有刷伺服電機
6. 串口線
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