伺服電機運動控制專用芯片
——直流有刷伺服電機、交流伺服電機、步進伺服電機、直線電機驅(qū)動器的核心算法芯片
MotionDSP芯片是我公司經(jīng)過多的研究開發(fā)出的一種基于實時多任務操作系統(tǒng)的、開放式的、空間失量控制的伺服電機核心算法模塊。算法寫入自主研發(fā)的專用理器內(nèi)部，具有良好的用戶接口和開放的二次開發(fā)函數(shù)，可適用與H橋驅(qū)動的直流伺服電機和3相全橋驅(qū)動的無刷伺服電機的伺服控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，目前算法已經(jīng)成功應用于從24瓦到3千瓦的伺服驅(qū)動器中。
功能說明：
- 可控制交流伺服電機(PMSM)、無刷伺服電機(BLDC)、直流伺服電機(Brushed Motor)、兩相和三相步進伺服電機(Stepper Motor)和直線電機(Brushless Linear Motor)。
- 電機的反饋可以使用：增量式編碼器（Incremental Encoder）、旋轉(zhuǎn)編碼器(SSI)、正余弦編碼器(Sin-Cos Encoder)、模擬量測速機(Tacho)、線性霍爾、絕對值編碼器。
- 只需要對電機的參數(shù)和驅(qū)動器的參數(shù)進行簡單的設置就可以完成復雜的電機運動控制，不需要對處理器底層進行編程。
- 可單個驅(qū)動器或主從方式多驅(qū)動器并行工作。
- 可實現(xiàn)開環(huán)控制、全數(shù)字閉環(huán)控制，控制方式包括：內(nèi)部PLC閉環(huán)控制、外部模擬量給定閉環(huán)控制、外部脈沖和方向給定的閉環(huán)控制、外部抓怒給定的閉環(huán)控制。
- 驅(qū)動器對外接口豐富，包括：增量式編碼器接口、霍爾傳感器接口、測速發(fā)電機接口、線性霍爾接口、正余弦編碼器接口、絕對值編碼器接口或旋轉(zhuǎn)編碼器接口；限位開關(guān)接口；溫度傳感器接口；電機運動使能接口；通用配置IO口接口；電機U、V、W接口；
- 通信接口可使用：RS-232、 RS-485 、Can總線(支持CAN2.0和CAN Open通信協(xié)議)。
可通過計算機軟件方便的二次開發(fā)電機運動控制功能，可以不需要上位機提供控制命令，系統(tǒng)上電就可以按照已設置的電機運動曲線工作。
