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針對(duì)CSF系列加以改良而成的高轉(zhuǎn)矩諧和式減速機(jī)。以提高負(fù)荷容量、強(qiáng)度的信賴性及延長(zhǎng)壽命等的開(kāi)發(fā)理念下，尺寸與CSF系列相同，但性能更加提升

1.定格扭力：提升30%
2.啟動(dòng)、停止時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩：提升30%
3.瞬間容許最大轉(zhuǎn)矩：提升30% 
4.定格壽命：提升42% (10000小時(shí))
5.外型尺寸、剛性、角度傳達(dá)精度、輸入慣性等與CSF系列相同