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PCD4521運(yùn)動(dòng)控制芯片特性
   
   2軸步進(jìn)電機(jī)控制，低成本
   頻率為1-400KHz
   梯形,勻速和S形速度曲線
   
   單次運(yùn)動(dòng)距離最大可達(dá)16,777,215步
   點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)動(dòng)和歸零運(yùn)動(dòng)
   可接原點(diǎn)、限位、減速等開關(guān) 可急�；驕p速停止
   
   在減速和停止時(shí)中斷上位機(jī)可實(shí)時(shí)讀取當(dāng)前脈沖數(shù)。