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PCD4521運動控制芯片特性
   
   2軸步進電機控制，低成本
   頻率為1-400KHz
   梯形,勻速和S形速度曲線
   
   單次運動距離最大可達16,777,215步
   點位運動、連續(xù)運動和歸零運動
   可接原點、限位、減速等開關 可急�；驕p速停止
   
   在減速和停止時中斷上位機可實時讀取當前脈沖數(shù)。