靈活步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器產(chǎn)品---MC21212系列
→驅(qū)動器的基本技術(shù)數(shù)據(jù)
（*）:TTL電平兼容，當(dāng)控制器采用高于5V電源供電時，應(yīng)外串適當(dāng)限流電阻。
→外形尺寸（單位：mm）
◎ 接線說明
MC-21212系列驅(qū)動器接線示意圖如圖1所示。
○驅(qū)動器輸入信號包括控制脈沖 CP 、方向 DIR、脫機(jī)FRE(E)，輸出報警信號EE、EC，均采用光耦隔離；其中控制脈沖CP輸入脈沖頻率可高達(dá)200KHz，EE、EC為輸出報警光耦的發(fā)射級和集電極。驅(qū)動器內(nèi)部接口電路如圖2所示。信號時序如圖3所示。
圖1 MC-21212驅(qū)動器接線示意圖
圖2 接口信號內(nèi)部電路圖
圖3 接口信號時序圖
注意：
①脈沖信號CP的高、低電平時間均應(yīng)大于2.5μS。CP信號的最大通過頻率為200KHz。
②方向信號DIR至少應(yīng)提前脈沖信號30μS，以保證方向優(yōu)先建立。
○驅(qū)動器采用單相交流電源供電,AC1、AC2為其接線端子，額定電壓為90V，可工作于70~110V的較寬范圍內(nèi)，超過120V時可能造成永久性損壞。所加電源電壓的波動幅度應(yīng)限制在±10%以內(nèi)，要求有提供至少6安培(視所驅(qū)動的電機(jī)有及電源電壓所不同)的穩(wěn)定電流的能力。在電壓允許范圍以內(nèi)，較高的電源電壓會使驅(qū)動器的高速特性得到改善。一個需特別注意的因素是國內(nèi)電網(wǎng)波動較大，通常可達(dá)±15%，因此，在選用工作電壓時，當(dāng)電網(wǎng)為額定電壓值時，交流電壓不應(yīng)超過110V。
◎ 功能說明
○細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定
MC—21212系列驅(qū)動器分為A、B、C、N四種型號，其主要區(qū)別在于細(xì)分模式不同，通過調(diào)整驅(qū)動器的三位撥碼開關(guān)的不同組合就可以方便地改變驅(qū)動器的工作模式。具體的設(shè)定關(guān)系如表3（請參見驅(qū)動器上所附說明）：
(*)：括號內(nèi)的數(shù)表示的是一個轉(zhuǎn)子齒距所包括的步數(shù)，括號外的數(shù)表示的是對一個整步所進(jìn)行的細(xì)分?jǐn)?shù)。
注意：改變撥碼開關(guān)位置應(yīng)先斷電。
○電流設(shè)定
MC-21212的電流可通過撥碼開關(guān)進(jìn)行方便的設(shè)置。其具體設(shè)定關(guān)系如表4所示（請參見驅(qū)動器上所附說明）：
