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近日，工業(yè)和信息化部、國務院國資委聯合印發(fā)通知，正式啟動2026年度人形機器人與具身智能實景實訓專項行動，聚焦工業(yè)、服務、特種等領域重點場景，部署打造實景實訓空間、組建創(chuàng)新應用聯合體、攻關實用化作業(yè)技能、加強實景應用驗證與常態(tài)部署、強化關鍵要素保障、凝練成熟經驗等六項重點任務，加速構建“實景實訓—數據沉淀—產品迭代—規(guī)模部署”閉環(huán)，支撐人形機器人與具身智能產業(yè)高質量發(fā)展。

通知明確，行動重點面向生產制造、檢測分析、維修維護、倉儲物流、餐飲零售、醫(yī)療康養(yǎng)、安全生產、應急救援、防災減災等重點場景，依托國家人工智能創(chuàng)新應用先導區(qū)，推動構建高水平實訓空間、高泛化具身智能模型、高質量實景數據集、高性能整機產品。到2026年底，人形機器人等具身智能重點產品在一批代表性場景的應用驗證和常態(tài)部署，開啟人形機器人與具身智能“作業(yè)模式”；凝練形成百個以上高價值應用場景，進一步豐富具身智能應用譜系，帶動形成萬臺級規(guī)模落地能力。

關于聯合開展2026年度人形機器人與具身智能實景實訓專項行動的通知

工信廳聯科函〔2026〕256號

北京、天津、上海、江蘇、浙江、山東、湖北、湖南、廣東、四川工業(yè)和信息化主管部門，各有關中央企業(yè)：為深入貫徹黨中央、國務院決策部署，落實人形機器人、具身智能產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展有關指導意見和行動方案要求，推動人形機器人與具身智能產品在真實生產生活環(huán)境中常態(tài)化部署應用，加速實現規(guī)?；l(fā)展，工業(yè)和信息化部、國務院國資委聯合開展2026年度人形機器人與具身智能實景實訓專項行動。有關事項通知如下：

一、總體思路及目標

堅持應用牽引，面向工業(yè)、特種、服務等領域重點場景，一體推進實景實訓空間建設、創(chuàng)新應用聯合體培育、作業(yè)技能攻關、應用部署驗證等重點任務，通過真實場景訓練，持續(xù)優(yōu)化具身智能模型算法，積累高質量真機數據，提升本體關鍵部組件性能，探索構建人形機器人及具身智能產品全生命周期管理和保障機制。到2026年底，人形機器人等重點產品在一批代表性場景中率先完成應用驗證和常態(tài)部署，開啟“作業(yè)模式”；凝練形成百個以上高價值應用場景，進一步豐富具身智能應用譜系，帶動形成萬臺級規(guī)模落地能力。

二、主要任務

（一）打造實景實訓空間。圍繞工業(yè)、服務、特種領域，聚焦生產制造、檢測分析、維修維護、倉儲物流、餐飲零售、醫(yī)療康養(yǎng)、安全生產、應急救援、防災減災等重點場景的人形機器人、四足機器人應用需求，組織相關企事業(yè)單位，選取一批目標需求明確、工作狀況清晰、標準化程度高且具備經濟可行性的真實場景單元（包括但不限于生產作業(yè)工位、服務操作點位、應急處置站點），作為實景實訓空間載體。確定場景單元提供單位（即用戶單位），支持其按照“最小干預、利舊復用”原則開展作業(yè)環(huán)境適配改造，明確場景實訓關鍵技術要求，打造可訓練、可測試、可驗證的實景實訓空間。各省級地區(qū)、各央企應堅持需求牽引、因地制宜、擇優(yōu)遴選、錯位布局，避免場景類型扎堆。各省級地區(qū)應選取重點場景單元不少于20個，至少覆蓋工業(yè)、服務、特種領域中的兩類，各央企應結合所處行業(yè)領域，選取重點場景不少于10個。

（二）組建創(chuàng)新應用聯合體。支持以用戶單位、整機企業(yè)（或應用服務商）為主體，會同模型算法、零部件等供應鏈企業(yè)以及科研院所等，針對每個場景組建創(chuàng)新應用聯合體。用戶單位負責開放實景實訓空間，量化部署應用目標，圍繞感知決策、操作執(zhí)行、交互協作、環(huán)境適應性和可靠性等細化場景要求，提供必要的作業(yè)流程數據與環(huán)境語義信息，配合場景攻關與成效驗證評估。整機企業(yè)（或應用服務商）用好實景實訓空間，著力攻關場景理解、任務規(guī)劃、操作執(zhí)行、人機協同、持續(xù)學習、可靠運行能力，推動人形機器人、四足機器人等整機產品與場景需求深度適配。供應鏈企業(yè)、科研院所發(fā)揮自身優(yōu)勢，加速關鍵部組件迭代升級，加強關鍵共性技術攻關，為應用驗證和規(guī)模部署做好服務保障。鼓勵創(chuàng)新應用聯合體編制任務書，確定牽頭單位，簽訂合作協議，明確攻關指標、任務邊界、知識產權歸屬和利益分配方式，形成長效運行機制。

（三）攻關實用化作業(yè)技能。指導創(chuàng)新應用聯合體對照真實崗位能力要求，通過實景實訓打造作業(yè)技能包，形成可落地、可復制的整機解決方案。打造一批場景適配性強、性能指標領先的具身智能基礎模型和運動控制算法，持續(xù)提升“大小腦”模型算法抗擾和自適應水平，強化復雜或異常工況下的泛化與容錯能力，鼓勵在國家級開源社區(qū)開放。構建一批高質量、高保真數據集，提升全身運動軌跡、力位控制曲線、操作執(zhí)行序列及時序邏輯等全維度信息記錄的精度準度，持續(xù)豐富空間語義、物體屬性以及異常處置、突發(fā)干擾、邊界工況等真實場景數據。加強數據治理，在保障數據安全、隱私保護、商業(yè)秘密前提下穩(wěn)妥有序開放共享。針對不同場景需求，優(yōu)化模型壓縮、推理加速技術，凝練云邊端協同、離網自治等一批多樣化算力部署模式。強化結構耐久、熱管理、功耗優(yōu)化等抗疲勞設計，提升長時間、高負荷連續(xù)作業(yè)能力，完善碰撞檢測、力控限制、緊急制動、黑匣子等安全能力，確保人機混行環(huán)境下的使用安全。

（四）加強實景應用驗證與常態(tài)部署。指導用戶單位（或委托第三方機構）結合場景特性制定應用驗證測試規(guī)程與達標條件，科學評估整機解決方案的真實作業(yè)成功率、效率提升率、安全可靠性及經濟可行性等關鍵指標，出具應用驗證報告。對驗證通過的整機解決方案，各省級地區(qū)、各央企推動在用戶單位及同類場景、關聯領域常態(tài)化部署。對驗證成熟的操作系統(tǒng)、仿真平臺、關鍵零部件等基礎軟硬件產品，推動在相關整機企業(yè)拓展應用，實現“驗證一個、部署一批、帶動一片”。各省級地區(qū)、各央企建立規(guī)?；渴痫L險預警與動態(tài)調整機制，對技術迭代快、場景變化大的領域，預留技術升級窗口與退出通道。鼓勵探索“人形機器人即服務”模式，通過按效用付費、經營性租賃等商業(yè)創(chuàng)新手段降低用戶投入門檻，加速市場化推廣。

（五）強化關鍵要素保障。支持創(chuàng)新應用聯合體參與工業(yè)和信息化部人形機器人與具身智能標準化技術委員會工作，強化關鍵標準貫標與落地應用。參考人形機器人全生命周期管理有關標準規(guī)范，強化整機“身份證”信息管理能力，持續(xù)健全完善人機安全協作管理機制。培養(yǎng)既掌握核心技術、又精通行業(yè)場景應用的多元復合型人才，加快構建結構合理、素質優(yōu)良的產業(yè)人才梯隊。統(tǒng)籌運用股權、債權、保險等手段，為企業(yè)提供全鏈條金融服務。各省份結合產業(yè)發(fā)展實際，探索促進人形機器人、具身智能產業(yè)發(fā)展和應用的地方性制度安排，探索人形機器人保險等政策。

（六）凝練成熟經驗。對技術領先、成效顯著、模式成熟的實訓方案，提煉場景改造、環(huán)境適配、部署驗證、日常運維等全流程操作指南，以點帶面促進跨區(qū)域、跨行業(yè)交流。結合工作實際，各省級地區(qū)可推薦優(yōu)秀實訓方案不超過10個，各央企推薦優(yōu)秀實訓方案不超過5個。系統(tǒng)總結人機協作管理、產品安全準入、運維責任界定、安全應急處置等管理規(guī)范，沉淀創(chuàng)新應用聯合體組建、數據確權共享、商業(yè)利益分配等機制經驗，支撐專項行動快速復制推廣。

三、工作要求

（一）梳理重點場景。各省級工業(yè)和信息化主管部門、各有關中央企業(yè)要強化工作統(tǒng)籌，主動將專項行動融入本?。ㄊ校?、本集團人工智能產業(yè)發(fā)展規(guī)劃和既有工作機制中，加快推動真實場景單元及用戶單位的遴選確認工作，深化供需對接，指導組建創(chuàng)新應用聯合體，明確工作計劃，填寫《人形機器人與具身智能實景實訓工作計劃表》（附件），于2026年6月30日前報送工業(yè)和信息化部（科技司）、國務院國資委（規(guī)劃局）。相關省級地區(qū)要發(fā)揮國家人工智能創(chuàng)新應用先導區(qū)作用，深入挖掘區(qū)域特色產業(yè)優(yōu)勢，主動謀劃一批具有應用引領性、技術突破性和商業(yè)可行性的高價值標桿場景，在創(chuàng)新應用聯合體組建和應用驗證上走在前、作表率。其他省（市）、企業(yè)可結合工作實際，參考本行動方案報送工作計劃，開展相關工作。

（二）強化過程跟蹤。各省級工業(yè)和信息化主管部門、各有關中央企業(yè)要對納入專項行動的重點場景實行清單化管理，建立工作臺賬，細化落實舉措。堅持分類施策、靶向發(fā)力，對已開展聯合攻關的場景強化要素保障與持續(xù)支持。對涉及行業(yè)準入與安全監(jiān)管的特殊場景，要加強與相關行業(yè)主管部門的溝通會商，確保應用驗證和部署工作合規(guī)可行。工業(yè)和信息化部、國務院國資委將建立常態(tài)化跟蹤評估機制，動態(tài)掌握工作進展和階段成效，組織行業(yè)專家開展實地指導，協調打通推進過程中的難點堵點。

（三）做好成效總結。2026年11月30日前，各省級工業(yè)和信息化主管部門、各有關央企全面總結各項工作完成情況，統(tǒng)計和梳理場景應用成效指標，填報專項行動成效總結，報送工業(yè)和信息化部（科技司）、國務院國資委（規(guī)劃局）。工業(yè)和信息化部、國務院國資委將組織評估整體實施情況，通過人工智能典型案例評選，對優(yōu)秀成果進行宣傳推廣。

四、保障措施

工業(yè)和信息化部、國務院國資委做好整體統(tǒng)籌，推進任務落實，利用人工智能賦能新型工業(yè)化供需對接“深度行”、“AI+”具身智能產業(yè)共同體等工作渠道，對專項行動中形成的先進經驗，開展宣傳推廣，強化引領帶動效應。對專項行動實施效果好的區(qū)域和企業(yè)，在有關政策、標準、項目中予以傾斜支持。各省級工業(yè)和信息化主管部門以及有關中央企業(yè)，要強化組織保障，充分調動重點領域、重點行業(yè)領軍企業(yè)，以及人形機器人與具身智能領域整機企業(yè)、應用服務商、供應鏈企業(yè)、科研院所等各類主體積極性，組建創(chuàng)新應用聯合體，并通過專項資金、政府獎勵等形式，加大對場景開放、技能攻關、應用推廣、標準研制等的支持力度。

附件：人形機器人與具身智能實景實訓工作計劃表（模板）

工業(yè)和信息化部辦公廳

國務院國資委辦公廳

2026年6月3日