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HMS | STM32以太網(wǎng)(ETH)外設(shè)在Anybus CompactCom40 Ethernet平臺(tái)上的快速驗(yàn)證

http://www.henanjusheng.com 2026-06-04 09:40 來源:HMS

 

  工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議現(xiàn)狀

  HMS 2025 工業(yè)市場份額年度報(bào)告顯示,工業(yè)以太網(wǎng)已成為工業(yè)自動(dòng)化主流通信技術(shù),其在新接入節(jié)點(diǎn)中的占比從 2024 年的 71% 上升至 76%。毫無疑問,工業(yè)以太網(wǎng)成為 PLC 與現(xiàn)場設(shè)備間通信的第一選擇,在 2025 年的研究中,HMS 得出結(jié)論稱,工業(yè)網(wǎng)絡(luò)市場仍在持續(xù)增長,預(yù)計(jì)未來五年的整體市場增幅將達(dá)到 7.7%。

  HMS 2025工業(yè)通信協(xié)議市場份額報(bào)告

  未來設(shè)備支持工業(yè)以太網(wǎng)通信無疑是一個(gè)流行的趨勢,但是在實(shí)際設(shè)備研發(fā)過程中,我們還發(fā)現(xiàn)了另外一個(gè)需求,即工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議與普通以太網(wǎng)通信并存的需要。工業(yè)設(shè)備在現(xiàn)場部署與長期運(yùn)行過程當(dāng)中,不僅僅需要與 PLC 連接,完成必要的工業(yè)控制通信,同時(shí)還需要考慮設(shè)備現(xiàn)場的后臺(tái)調(diào)試、監(jiān)控以及數(shù)據(jù)上傳等業(yè)務(wù),尤其是隨著現(xiàn)在設(shè)備網(wǎng)絡(luò)化趨勢的加快,設(shè)備配套的監(jiān)控調(diào)試軟件也逐漸由后臺(tái)網(wǎng)頁取代,接口更加統(tǒng)一化,同時(shí)受限于數(shù)據(jù)安全問題,工程師的辦公電腦安裝軟件變得愈發(fā)困難。

  設(shè)備以太網(wǎng)通信需求

  工業(yè)以太網(wǎng)與普通以太網(wǎng)在物理層與數(shù)據(jù)鏈路層是相同的(EtherCAT 除外),即使是 EtherCAT 協(xié)議也提供了 EoE 子協(xié)議,用于 EtherCAT 設(shè)備兼容普通以太網(wǎng)通信協(xié)議。部分廠商在之前可能就采用了普通以太網(wǎng)為自家的設(shè)備開發(fā)了自定義工業(yè)通信協(xié)議,用于設(shè)備通信,在工業(yè)通信協(xié)議飛速普及的今天,自動(dòng)化現(xiàn)場對工業(yè)通信協(xié)議的需求,推動(dòng)了工業(yè)通信協(xié)議一定程度上取代自定義的協(xié)議,但是設(shè)備本身可能需要保留如后臺(tái)網(wǎng)頁、數(shù)據(jù)采集監(jiān)控等功能,因此,廠家除了需要實(shí)現(xiàn)工業(yè)以太網(wǎng)通信接口外,還需另外開發(fā)一個(gè)以太網(wǎng)接口,一方面增加了設(shè)備控制器的 PCB BOM 成本,另一方面,如果保留原有接口,這意味著一臺(tái)設(shè)備在現(xiàn)場需要連接至少兩條網(wǎng)線,一條用于工業(yè)以太網(wǎng)通信,一條則用于普通以太網(wǎng)通信,這也增加了現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)布線的復(fù)雜性與布線成本。

  Anybus CompactCom 40 以太網(wǎng)模塊本身提供了豐富的以太網(wǎng)功能,包括后臺(tái)網(wǎng)頁以及網(wǎng)頁對應(yīng)的 JSON 開發(fā)接口,用戶可根據(jù)實(shí)際需要,利用 JSON 接口自行開發(fā)網(wǎng)頁界面。

  同時(shí) Anybus CompactCom 40 的驅(qū)動(dòng)程序中提供了 TCP/IP 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的 API 接口,用戶通過 SPI 通道將數(shù)據(jù)傳輸至模塊,由模塊將數(shù)據(jù)封裝成 TCP/IP 協(xié)議棧數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā),這極大方便了工程師擴(kuò)展設(shè)備的以太網(wǎng)通信功能,完全可以滿足技術(shù)復(fù)雜度不高的以太網(wǎng)應(yīng)用場景。

  如果設(shè)備原先已有成熟的后臺(tái)網(wǎng)頁、基于以太網(wǎng)報(bào)文的私有協(xié)議等軟件組件,在設(shè)備升級(jí)工業(yè)通信協(xié)議時(shí)不想二次開發(fā),那么基于 Anybus CompactCom 40 Ethernet RMII 接口的應(yīng)用移植則是一個(gè)更優(yōu)的解決路徑。

  Anybus CompactCom 40 如何同時(shí)支持工業(yè)/通用以太網(wǎng)?

  Anybus CompactCom 40 Ethernet 模塊在應(yīng)用側(cè),即與 MCU 連接的部分,預(yù)留了 RMII 接口,用于主控 CPU 的以太網(wǎng) MAC 控制器連接,用于實(shí)現(xiàn)普通以太網(wǎng)。Anybus CompactCom 40 本身內(nèi)部集成了工業(yè)以太網(wǎng)通信協(xié)議棧,且通過 SPI 或 UART 接口與 MCU 交互與 PLC 之間的工業(yè)通信數(shù)據(jù)。在網(wǎng)絡(luò)側(cè),普通以太網(wǎng)與 Anybus CompactCom 40 內(nèi)部的工業(yè)通信以太網(wǎng)共享同一個(gè) RJ45/光纖接口?,F(xiàn)場布線僅需要一根網(wǎng)線,降低了布線成本。

  MCU與Anybus CompactCom 40硬件連接示意

  這與 Anybus CompactCom 40 在驅(qū)動(dòng)側(cè)通過預(yù)留 API 接口 TCP/IP 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)不同,基于 Anybus CompactCom 40 Ethernet RMII 接口實(shí)現(xiàn)的普通以太網(wǎng)的通信,保留了設(shè)備從 MAC 數(shù)據(jù)鏈路層到應(yīng)用層的所有層級(jí)通信協(xié)議的開發(fā)能力,理論上通過軟件移植,各類私有協(xié)議、TCP/IP 協(xié)議棧、加密傳輸、后臺(tái)網(wǎng)頁等功能都可以進(jìn)行移植,因此對于設(shè)備原有的以太網(wǎng)應(yīng)用層軟件基本可以做到無縫銜接,避免了二次開發(fā)的冗余工作。

  OSI七層模型

  STM32F407ZGT6 芯片集成符合 802.3 規(guī)范的以太網(wǎng) MAC 控制器,基于此芯片平臺(tái)連接該芯片與 Anybus CompactCom 40 的 RMII 接口,進(jìn)行以太網(wǎng)通信的測試,通過定義一個(gè) EtherType 為 0x88b5、Data payload 為“HELLO HMS”,廣播發(fā)送私有以太網(wǎng)協(xié)議報(bào)文。通過 Wireshark,可以很輕松地抓取到該報(bào)文如下圖,并將其解析出來,這個(gè)測試本身不太涉及應(yīng)用層軟件的修改,基于 STM32 現(xiàn)有的以太網(wǎng)軟件例程在 PHY 適配部分進(jìn)行簡單修改,即可達(dá)到測試的目的。這清楚地向我們展示了 STM32 非工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議與 Anybus CompactCom 40 工業(yè)以太網(wǎng)通信協(xié)議并駕齊驅(qū)的可行性,為設(shè)備以太網(wǎng)功能集成、高效部署的需求提供了開發(fā)基礎(chǔ)。

  Wireshark抓包

  總結(jié)

  在工業(yè)設(shè)備 IT 與 OT 通信融合并存需求增長的背景下,Anybus CompactCom 40 的 RMII 功能可以將二者很好地結(jié)合,從降低成本、減少設(shè)備接口復(fù)雜性、減少網(wǎng)絡(luò)線纜部署等方面可以看出,Anybus CompactCom 40 是一個(gè)不錯(cuò)的優(yōu)選方案。

  HMS 公司 Anybus 品牌旗下的 CompactCom 40 嵌入式模塊,同時(shí)支持多種工業(yè)通信協(xié)議,該系列模塊僅需一次開發(fā),一個(gè)平臺(tái)就可以同時(shí)支持 PROFINET、EtherCAT、EtherNet/IP、DeviceNet、CC-Link、PROFIBUS、Modbus 等多種協(xié)議。

  模塊提供 UART/SPI/PCIe 接口(任選其一),接入設(shè)備的主控制器 CPU/MCU,主控制器通過 SPI/UART/ PCIe 接口與模塊交換數(shù)據(jù),開發(fā)者不需要關(guān)心工業(yè)通信協(xié)議本身如何實(shí)現(xiàn),基于免費(fèi)提供的工程板樣品,最快一到兩天就可以實(shí)現(xiàn)方案驗(yàn)證,感興趣就快速與我們聯(lián)系吧!

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