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“造機(jī)器人是我兒時(shí)就有的夢想。”這句的話是90后創(chuàng)業(yè)者冷曉琨故事的起點(diǎn)，也即將成為深圳證券交易所科創(chuàng)板一聲清脆的鐘響前奏。

證監(jiān)會(huì)官網(wǎng)顯示，近日，樂聚智能（深圳）股份有限公司（以下簡稱“樂聚機(jī)器人”）IPO輔導(dǎo)狀態(tài)已正式變更為“輔導(dǎo)驗(yàn)收”。這意味著，繼優(yōu)必選、宇樹科技之后，這家由哈爾濱工業(yè)大學(xué)90后團(tuán)隊(duì)掌舵的公司，正站在A股具身智能盛宴的舞臺(tái)中央。

從不被看好的冷門賽道，到如今產(chǎn)品在一汽、蔚來工廠里“打工”，樂聚機(jī)器人的故事是中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從實(shí)驗(yàn)室走向規(guī)?；慨a(chǎn)的一個(gè)縮影。在資本與技術(shù)的雙重激蕩下，具身智能的“奇點(diǎn)”似乎已經(jīng)近在咫尺。

從哈工大到深圳：夢想照進(jìn)現(xiàn)實(shí)的十年

故事的主角冷曉琨出生于1992年。在中學(xué)時(shí)代一次偶然的“蹭課”中，他找到了人生的北極星。憑借全國中小學(xué)電腦機(jī)器人大賽亞軍的成績，他被保送至哈爾濱工業(yè)大學(xué)，這所被譽(yù)為中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“黃埔軍校”的殿堂。

在哈工大的實(shí)驗(yàn)室里，冷曉琨不僅磨煉了技術(shù)，更找到了創(chuàng)業(yè)的同路人。2016年，他放棄了安穩(wěn)的讀研路，與幾位師兄弟南下深圳，樂聚機(jī)器人由此誕生。

那時(shí)的國內(nèi)投資圈還在追逐O2O和互聯(lián)網(wǎng)+，人形機(jī)器人被視為“華而不實(shí)”的昂貴玩具。在國內(nèi)人形機(jī)器人尚未受到廣泛關(guān)注的背景下，樂聚團(tuán)隊(duì)通過眾籌為第一款產(chǎn)品Aelos籌集到了100萬元啟動(dòng)資金。這款定位于教育領(lǐng)域的小尺寸機(jī)器人，于2018年被張藝謀導(dǎo)演團(tuán)隊(duì)選中，亮相平昌冬奧會(huì)“北京8分鐘”環(huán)節(jié)。盡管只有短短幾秒鏡頭，卻為團(tuán)隊(duì)帶來了巨大的鼓舞。

樂聚一直在等待一個(gè)屬于通用人形機(jī)器人的時(shí)代。

轉(zhuǎn)折點(diǎn)出現(xiàn)在2022年底。隨著以ChatGPT為首的多模態(tài)大模型興起，機(jī)器人終于有了“大腦”，才真正讓通用人形機(jī)器人的未來變得躍然可見。2023年，樂聚聯(lián)手華為，推出了國內(nèi)首款可跳躍、可適應(yīng)多地形行走的開源鴻蒙人形機(jī)器人——即后來亮相亞冬會(huì)、與火炬手擊掌互動(dòng)的“夸父”。

很快，樂聚便在工業(yè)領(lǐng)域率先實(shí)現(xiàn)規(guī)模化落地，訂單迎來爆發(fā)式增長。其產(chǎn)品已應(yīng)用于一汽、北汽的零配件搬運(yùn)，蔚來的車輛瑕疵檢測，以及智能裝備企業(yè)的線纜分揀等多個(gè)環(huán)節(jié)。2025年1月，公司完成了100臺(tái)人形機(jī)器人的交付目標(biāo)。

創(chuàng)業(yè)的艱辛如人飲水。冷曉琨曾多次提到：“最初，一臺(tái)機(jī)器人造價(jià)高達(dá)300萬元，核心零部件幾乎全部依賴進(jìn)口；而到2025年，成本已降至幾十萬元，國產(chǎn)化率達(dá)到90%。”

萬臺(tái)下線與90%國產(chǎn)化：重塑估值邏輯

對于一級市場的投資人來說，樂聚機(jī)器人在IPO前夕交出的這份答卷，含金量極高。

在過去的一年里，樂聚完成了兩件關(guān)乎生死的大事：極致降本與極限制造。

首先，是供應(yīng)鏈的自主可控。曾經(jīng)單臺(tái)造價(jià)高達(dá)300萬元，經(jīng)過團(tuán)隊(duì)持續(xù)攻關(guān)，如今已降至幾十萬元，國產(chǎn)化率也提升至90%。

對此，上海交通大學(xué)上海高級金融學(xué)院青年研究員石少卿在接受中國工業(yè)報(bào)采訪時(shí)指出，這一關(guān)鍵轉(zhuǎn)變顯著改善了樂聚的財(cái)務(wù)與估值基礎(chǔ)。硬件成本大幅下探使單臺(tái)毛利率具備可塑性空間，同時(shí)為整車廠等工業(yè)客戶提供了更易算賬的定價(jià)區(qū)間。高國產(chǎn)化與規(guī)模化生產(chǎn)有效削弱了匯率波動(dòng)與斷供風(fēng)險(xiǎn)，降低了交付不確定性，使得IPO估值邏輯從早期的“技術(shù)溢價(jià)”逐步轉(zhuǎn)向以量產(chǎn)能力、供應(yīng)鏈安全與工業(yè)場景滲透率為核心的“產(chǎn)業(yè)閉環(huán)”邏輯。

這一變化深刻影響了公司的毛利率和定價(jià)策略。正如樂聚CEO常琳、總經(jīng)理王松2025年1-4月多次向媒體表示，其人形機(jī)器人具備5年使用壽命、約2年回本周期，按每日工作16小時(shí)、達(dá)人工50%效率測算，能讓車企等工業(yè)客戶算清經(jīng)濟(jì)賬、降低用工成本并優(yōu)化財(cái)報(bào)，而中信建投2025年12月30日發(fā)布《樂聚機(jī)器人：人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化先鋒》研報(bào)評價(jià)其商業(yè)化路徑清晰、具備成本優(yōu)勢。

蘇商銀行特約研究員高政揚(yáng)接受中國工業(yè)報(bào)采訪時(shí)分析，樂聚通過持續(xù)迭代，“逐步從一個(gè)高成本、核心零部件依賴進(jìn)口、主要存在于實(shí)驗(yàn)室的演示品，轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€(gè)成本可控、供應(yīng)鏈自主、能在真實(shí)工業(yè)場景中穩(wěn)定作業(yè)的生產(chǎn)力工具”。他認(rèn)為，公司通過持續(xù)技術(shù)攻關(guān)大幅降低核心部件對外依賴，并在汽車制造等典型工業(yè)環(huán)境中完成初步規(guī)模化部署，驗(yàn)證了人形機(jī)器人在搬運(yùn)、檢測、分揀等環(huán)節(jié)的實(shí)際作業(yè)能力。

其次，是產(chǎn)能的狂飆突進(jìn)。2026年3月，樂聚與東方精工聯(lián)合打造的國內(nèi)首條萬臺(tái)級人形機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)線在佛山正式啟用。走進(jìn)這座工廠，無人倉儲(chǔ)、AGV小車、AI調(diào)度系統(tǒng)一應(yīng)俱全，每30分鐘就有一臺(tái)人形機(jī)器人下線。與此同時(shí)，樂聚在深圳龍華啟用了中試產(chǎn)線，重點(diǎn)是驗(yàn)證工藝、降低成本、為大規(guī)模量產(chǎn)制定標(biāo)準(zhǔn)。

傳統(tǒng)的機(jī)器人制造高度依賴人工調(diào)試，“一萬個(gè)機(jī)器人有一萬個(gè)手感”。而自動(dòng)化產(chǎn)線的落成，意味著人形機(jī)器人制造進(jìn)入了“標(biāo)準(zhǔn)化”時(shí)代。對于樂聚而言，這不僅是交付能力的證明，更是其向二級市場講述“高增長、高壁壘”故事的核心籌碼。

IPO不僅是募資，更是“產(chǎn)業(yè)化”發(fā)令槍

在宇樹科技已經(jīng)憑借極致性價(jià)比和規(guī)?；氏壬陥?bào)科創(chuàng)板的背景下，樂聚為何能獲得投資者的持續(xù)押注？答案在于場景。

與某些仍在實(shí)驗(yàn)室里“后空翻”的競品不同，樂聚的“夸父”是真正在車間里“搬磚”的那一個(gè)。在一汽紅旗，它負(fù)責(zé)零配件搬運(yùn)；在蔚來的工廠，它進(jìn)行車輛瑕疵檢測。樂聚不是在做技術(shù)展示，而是在解決制造業(yè)招工難的痛點(diǎn)。

在宇樹科技已率先登陸資本市場的背景下，樂聚如何向投資者證明自身能力？石少卿研究員認(rèn)為，樂聚需要用“真實(shí)在產(chǎn)線上干活”的案例說服投資者。其“夸父”已在多家車企及工廠落地搬運(yùn)、質(zhì)檢等工序，并以兩年左右的投資回報(bào)期形成可復(fù)制的商業(yè)模型。此外，通過與東方精工共建萬臺(tái)級自動(dòng)化產(chǎn)線、與物流等頭部企業(yè)成立合資公司鎖定場景，疊加教育、科研等業(yè)務(wù)上的穩(wěn)定現(xiàn)金流，樂聚構(gòu)筑起“產(chǎn)能—場景—數(shù)據(jù)”三位一體的長期壁壘，從而證明其具備在工業(yè)場景中規(guī)?；桓杜c持續(xù)盈利的能力。

在接受中國工業(yè)報(bào)采訪時(shí)，湖南中財(cái)私募股權(quán)基金管理有限公司高級合伙人胡雙認(rèn)為，樂聚IPO的意義遠(yuǎn)不止是募資。在具身智能的競賽中，無論是“身體”（硬件本體、運(yùn)動(dòng)控制）的迭代，還是更迫切的“大腦”（具身智能大模型）研發(fā)，都需要長期且高強(qiáng)度的研發(fā)投入。科創(chuàng)板的大門一旦打開，樂聚將獲得成本更低、更長期的資金，從依賴一級市場融資轉(zhuǎn)向自我造血與資本助力并行的新階段，為這場長跑備足“彈藥”。

胡雙進(jìn)一步指出，隨著宇樹科技已實(shí)現(xiàn)規(guī)模化盈利并率先提交申請、樂聚也完成驗(yàn)收，一個(gè)清晰的上市“第一梯隊(duì)”正在形成。資本將加速向這批在技術(shù)和商業(yè)落地上跑得更快的頭部公司集中。上市進(jìn)程為行業(yè)樹立了新的衡量標(biāo)尺——企業(yè)不僅要會(huì)“秀技術(shù)”（如酷炫的跑跳動(dòng)作），更要交出一份關(guān)于量產(chǎn)能力、真實(shí)場景訂單的可持續(xù)性、毛利率水平以及成本下降路徑的商業(yè)化答卷。樂聚機(jī)器人在一汽、蔚來等工廠的落地交付，正是這種“產(chǎn)業(yè)兌現(xiàn)”能力的體現(xiàn)。

此外，樂聚通過投資泉智博（關(guān)節(jié)）、靈心巧手（靈巧手）等企業(yè)，已經(jīng)從單一的本體制造商轉(zhuǎn)變?yōu)楦采w產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)的生態(tài)主導(dǎo)者，覆蓋了從“具身大腦”到“靈巧手”的產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)。胡雙認(rèn)為，這種“鏈主”效應(yīng)將隨著上市后的資本擴(kuò)張而被無限放大，有效拉動(dòng)上下游的減速器、傳感器、靈巧手、具身智能大模型等供應(yīng)商共同成長，催化整個(gè)產(chǎn)業(yè)生態(tài)走向成熟。

透過樂聚，人們驚訝地發(fā)現(xiàn)，中國機(jī)器人江湖的半壁江山，似乎都流淌著同樣的血液——哈工大。

從早年的大疆（汪滔雖系港科大，但核心研發(fā)與哈工大淵源頗深），到近年上市的臥安機(jī)器人，再到?jīng)_刺IPO的斯坦德機(jī)器人，以及新生代的“00后”創(chuàng)業(yè)者黃一（蘿博派對），哈工大系創(chuàng)業(yè)者幾乎占據(jù)了國內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域的半壁江山。

這種“學(xué)院派”創(chuàng)業(yè)模式，在投資機(jī)構(gòu)眼中既有獨(dú)特的優(yōu)勢，也伴隨著潛在的風(fēng)險(xiǎn)。石少卿認(rèn)為，哈工大系依托實(shí)驗(yàn)室長期積淀，團(tuán)隊(duì)以“校友合伙人”形式快速完成產(chǎn)業(yè)化，股權(quán)與治理結(jié)構(gòu)相對清晰，有利于在長周期賽道上保持協(xié)同節(jié)奏。

然而，學(xué)術(shù)背景也可能削弱對市場機(jī)制的敏感度。但樂聚的案例證明，以冷曉琨為代表的哈工大新一代創(chuàng)業(yè)者，正在補(bǔ)齊這一課。他們不僅懂技術(shù)，更學(xué)會(huì)了如何與華為、騰訊、一汽這樣的巨頭做生態(tài)生意，學(xué)會(huì)了如何在珠三角的供應(yīng)鏈里把成本降到最低。

2026年，被視為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的“元年”，也是資本市場的“大考之年”。

隨著宇樹科技、樂聚機(jī)器人等頭部企業(yè)相繼步入IPO階段，行業(yè)的競爭法則已然改寫。企業(yè)不僅要會(huì)“秀技術(shù)”，更要交出一份關(guān)于量產(chǎn)能力、真實(shí)場景訂單的毛利率水平的商業(yè)化答卷。