http://www.henanjusheng.com 2026-05-06 16:28 來源:遨博智能
面對新質(zhì)生產(chǎn)需求的與日俱增,協(xié)作機(jī)器人行業(yè)已全面邁入技術(shù)深水區(qū)。2026年4月30日,遨博智能正式宣布,其全新G系列智適應(yīng)機(jī)器人全球首發(fā),G35/G40兩款型號率先登場。這并非一次簡單的參數(shù)升級,而是一場從“協(xié)作機(jī)器人”到“協(xié)作應(yīng)用”的能力躍遷,并且成功打破了“重載搬運”與“靈活部署”的固有矛盾。

蘊力于微:從“剛性執(zhí)行”邁向“柔性感知”
G系列強(qiáng)大的本體構(gòu)成了硬件基礎(chǔ),深度的力控與響應(yīng)則賦予其智能感知的核心能力。全系內(nèi)置全關(guān)節(jié)力矩感知,在精密裝配、打磨拋光等場景中,可精準(zhǔn)捕捉接觸力的細(xì)微變化,實時調(diào)整姿態(tài)與力度,切實保障工藝一致性與路徑復(fù)現(xiàn)精準(zhǔn)度。

在運動控制層面,G系列依托EtherCAT高速實時總線與精密運動控制算法,實現(xiàn)了重載工況下的卓越振動抑制。其關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)速可達(dá)336°/s,末端速度可達(dá)6.4m/s,配合1kHz控制頻率與±0.05mm的重復(fù)定位精度,即便在高負(fù)載啟停工況下,亦可有效抑制殘余振蕩,達(dá)到微米級定位精度,真正做到“快得起,穩(wěn)得住”。

舉重若輕:極致物理形態(tài)重構(gòu)大負(fù)載定義
面對汽車制造的重型部件轉(zhuǎn)運與物流碼垛的高頻往復(fù),G系列用極致的物理形態(tài)重新定義了“大負(fù)載”。G35負(fù)載35kg,自重115kg,同級負(fù)載自重比提升43.5%;G40負(fù)載40kg,自重優(yōu)化至109kg,負(fù)載自重比達(dá)1:2.73。配合G35長達(dá)2100mm與G40達(dá)1800mm的工作半徑,能夠從容覆蓋大型托盤與工件,實現(xiàn)重工場景的靈活切換。

在環(huán)境適應(yīng)性上,G系列無懼嚴(yán)苛工況。全系標(biāo)配IP67防護(hù)等級與防爆安全設(shè)計,支持-10℃至50℃寬溫運行,無論是機(jī)加工的切削液噴淋、焊接車間的煙塵高溫,還是冷鏈倉儲的低溫環(huán)境,均能從容運行,穩(wěn)定如初。此外,控制柜電壓躍升至96V,大幅提升電源效率、降低熱損耗,支持40米柔性線纜遠(yuǎn)程部署,搭載EtherCAT 高速實時總線,實現(xiàn)控制柜與作業(yè)區(qū)的微秒級同步時差,輕松驅(qū)動大負(fù)載機(jī)械臂全速作業(yè)。

執(zhí)簡馭繁:雙系統(tǒng)兼容降低操作門檻
卓越技術(shù)的本質(zhì),在于以簡形態(tài)交付于用戶。G系列提供雙形態(tài)示教終端:G-Pendant有線示教器面向高安全、高精度場景,提供實體急停與精準(zhǔn)點位調(diào)試的專業(yè)級操控體驗;創(chuàng)新的G-STICK手柄配合平板背夾套件,有線、無線雙示教模式切換,適配主流尺寸平板,可達(dá)10米無線連接,多臺設(shè)備輕松駕馭,徹底擺脫線纜束縛。搭載支持鴻蒙與安卓系統(tǒng)的AuboStudio軟件,進(jìn)一步打破了示教與部署的局限性。

G系列智適應(yīng)“主場”:覆蓋全工序解決方案
G35/G40大負(fù)載旗艦率先發(fā)布,聚焦重載工業(yè)場景,未來G系列將擴(kuò)展更多負(fù)載規(guī)格,形成覆蓋從精密力控裝配至大負(fù)載搬運的全工序解決方案。

汽車制造:憑借高負(fù)載與防爆設(shè)計,覆蓋涂膠、焊接、裝配與噴涂等全流程。裝配環(huán)節(jié)依托力覺感知實時調(diào)整插入姿態(tài)與力度,避免過盈損傷;涂膠工序?qū)崿F(xiàn)均勻施膠與柔順對接,保障全流程工藝一致性與一次良率。
物流與倉儲:憑借大負(fù)載輕量化機(jī)身,實現(xiàn)傳送帶兩側(cè)靈活部署。搭載EtherCAT 高速實時總線1kHz控制頻率,配合振動抑制算法,在高速啟停工況下有效抑制末端殘余振蕩,336°/s關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)速帶來的節(jié)拍優(yōu)勢,使碼垛效率顯著領(lǐng)先同級機(jī)型。
機(jī)械加工:內(nèi)置高精度關(guān)節(jié)扭矩傳感器可智適應(yīng)來料位置偏差,避免卡料與碰撞,全系IP67防護(hù)等級與防爆安全設(shè)計使其從容應(yīng)對金屬碎屑飛濺與冷卻液噴淋的惡劣環(huán)境。
焊接行業(yè):以防爆設(shè)計與高防護(hù)等級抵御高溫?zé)焿m保障設(shè)備長期穩(wěn)定運行,配合智適應(yīng)技術(shù)及外部傳感設(shè)備實時調(diào)整焊槍姿態(tài)與路徑,確保焊接軌跡的連續(xù)性與一致性。

遨博智能表示,G系列的應(yīng)用邊界遠(yuǎn)不止于此,任何依賴精密力控感知、高速動態(tài)響應(yīng)與大負(fù)載能力的工業(yè)場景,均可提供超越預(yù)期的智能表現(xiàn)。