http://www.henanjusheng.com 2026-04-13 15:17 來(lái)源:中國(guó)日?qǐng)?bào)網(wǎng)
2026年4月6日至8日,第十二屆電氣工程、控制與機(jī)器人技術(shù)會(huì)議(EECR 2026))在蘇州舉行。本屆會(huì)議由IEEE國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化協(xié)會(huì)與西交利物浦大學(xué)聯(lián)合主辦,吸引了來(lái)自高校、科研機(jī)構(gòu)及產(chǎn)業(yè)界的專家學(xué)者百余人參會(huì),圍繞電氣工程、控制科學(xué)與機(jī)器人技術(shù)等前沿領(lǐng)域展開深入交流。

大會(huì)開幕式由西交利物浦大學(xué)江珍珍博士主持。西交利物浦大學(xué)助理副校長(zhǎng)(教學(xué))Konstantinos Papadikis教授在致辭中表示,當(dāng)前工程技術(shù)正加速融合發(fā)展,跨學(xué)科協(xié)同創(chuàng)新已成為推動(dòng)科技進(jìn)步的重要?jiǎng)恿?,期待與會(huì)學(xué)者通過(guò)本次會(huì)議深化交流合作,共同探索未來(lái)工程技術(shù)的發(fā)展路徑。西安交通大學(xué)梅雪松教授在歡迎致辭中對(duì)與會(huì)嘉賓表示熱烈歡迎,并強(qiáng)調(diào)學(xué)術(shù)交流在推動(dòng)科研創(chuàng)新與成果轉(zhuǎn)化中的重要作用。

開幕致辭:西交利物浦大學(xué)助理副校長(zhǎng)(教學(xué))Konstantinos Papadikis教授

歡迎致辭:西安交通大學(xué)梅雪松教授

開幕式主持:西交利物浦大學(xué)江珍珍博士
主旨報(bào)告環(huán)節(jié),南京郵電大學(xué) Gerhard P. Hancke教授(IEEE 終身會(huì)士)、東南大學(xué)李世華教授(IEEE Fellow )、香港理工大學(xué)楊辰光教授(IEEE Fellow )、華東理工大學(xué)唐漾教授(IEEE Fellow )等國(guó)際知名學(xué)者圍繞電氣工程與機(jī)器人技術(shù)前沿方向,分享了最新研究進(jìn)展與實(shí)踐探索。

Gerhard P. Hancke教授以“ The Role of AI and IoT (AIoT) in the Transition from Industry 4.0 to 5.”為主題,以工業(yè)發(fā)展演進(jìn)為切入點(diǎn),系統(tǒng)梳理了從工業(yè)4.0向工業(yè)5.0轉(zhuǎn)型的內(nèi)在邏輯。他指出,以物聯(lián)網(wǎng)與智能化技術(shù)為支撐的工業(yè)4.0顯著提升了制造效率與自動(dòng)化水平,而面向未來(lái)的工業(yè)5.0則更加注重“人機(jī)協(xié)同”與可持續(xù)發(fā)展,強(qiáng)調(diào)在智能制造體系中實(shí)現(xiàn)效率、質(zhì)量與人本價(jià)值的平衡。

李世華教授以“Recent Advances on Disturbance Rejection Control for Robotic System”為主題,聚焦機(jī)器人控制中的關(guān)鍵挑戰(zhàn),圍繞擾動(dòng)抑制控制方法的最新進(jìn)展進(jìn)行了深入闡述。他介紹了基于擾動(dòng)觀測(cè)與補(bǔ)償?shù)聂敯艨刂撇呗?,展示了相關(guān)方法在復(fù)雜系統(tǒng)建模、非線性干擾處理及安全約束下控制性能提升方面的應(yīng)用成效,為提升機(jī)器人系統(tǒng)穩(wěn)定性與可靠性提供了重要思路。

楊辰光教授以“Robot Control, Learning, and Perception”圍繞“控制—學(xué)習(xí)—感知”融合展開報(bào)告,重點(diǎn)介紹了基于示教學(xué)習(xí)的機(jī)器人技能獲取方法及其優(yōu)化路徑。其團(tuán)隊(duì)通過(guò)引入類神經(jīng)機(jī)制的阻抗與力控制模型,并結(jié)合仿生視覺觸覺傳感技術(shù),有效提升了機(jī)器人在復(fù)雜操作任務(wù)中的適應(yīng)能力與交互水平,推動(dòng)了人機(jī)協(xié)同與遙操作技術(shù)的發(fā)展。

唐漾教授以“Intelligent Perception and Embodied Manipulation in Complex Environments”為主題,則從具身智能的發(fā)展視角出發(fā),探討了感知、決策與執(zhí)行一體化的關(guān)鍵技術(shù)路徑。他系統(tǒng)介紹了復(fù)雜環(huán)境下目標(biāo)感知與自主操作的最新進(jìn)展,特別是在極端光照條件與空間任務(wù)場(chǎng)景中的應(yīng)用探索,為下一代自主系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境中的落地應(yīng)用提供了有益參考。

除主旨報(bào)告外,本屆會(huì)議還設(shè)置了多個(gè)專題分會(huì)與技術(shù)分會(huì),議題涵蓋智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、自主系統(tǒng)、系統(tǒng)辨識(shí)與狀態(tài)估計(jì)、新能源電力電子控制,以及無(wú)人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與路徑優(yōu)化等方向。與會(huì)學(xué)者圍繞關(guān)鍵技術(shù)問題展開了深入討論,交流氣氛熱烈,充分展現(xiàn)了多學(xué)科交叉融合的發(fā)展趨勢(shì)。
會(huì)議期間,大會(huì)還組織了最佳論文獎(jiǎng)、最佳學(xué)生論文獎(jiǎng)及最佳口頭報(bào)告獎(jiǎng)的評(píng)選,旨在鼓勵(lì)高水平科研成果的交流與展示,進(jìn)一步提升學(xué)術(shù)會(huì)議的質(zhì)量與影響力。
作為電氣工程與機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的重要學(xué)術(shù)交流平臺(tái),EECR會(huì)議已在常州、廣州、武漢、廈門等地成功舉辦十一屆,持續(xù)為全球科研人員搭建高質(zhì)量的學(xué)術(shù)交流橋梁。EECR 2026的召開,不僅延續(xù)了會(huì)議一貫的學(xué)術(shù)水準(zhǔn),也為相關(guān)領(lǐng)域的研究合作與技術(shù)發(fā)展注入了新的活力。